1. జనరల్ అసెంబ్లీ (GA): "వివాహం" & ట్రిమ్ షాప్
ఇక్కడే మానిప్యులేటర్లు ఎక్కువగా కనిపిస్తాయి, ఎందుకంటే అవి వాహన చట్రంలో భారీ, సున్నితమైన లేదా వికారమైన ఆకారపు మాడ్యూళ్లను వ్యవస్థాపించడంలో కార్మికులకు సహాయపడతాయి.
- కాక్పిట్/డ్యాష్బోర్డ్ ఇన్స్టాలేషన్: అత్యంత క్లిష్టమైన పనులలో ఒకటి. మానిప్యులేటర్లు డోర్ ఫ్రేమ్ గుండా చేరుకోవడానికి టెలిస్కోపిక్ చేతులను ఉపయోగిస్తాయి, ఒకే ఆపరేటర్ 60 కిలోల డాష్బోర్డ్ను "ఫ్లోట్" చేయడానికి మరియు దానిని మిల్లీమీటర్ ఖచ్చితత్వంతో సమలేఖనం చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
- డోర్ & గ్లాస్ మ్యారేజ్: వాక్యూమ్-సక్షన్ మానిప్యులేటర్లు విండ్షీల్డ్లు మరియు పనోరమిక్ సన్రూఫ్లను నిర్వహిస్తాయి. 2026 లో, ఇవి తరచుగా విజన్-అసిస్టెడ్ అలైన్మెంట్తో అమర్చబడి ఉంటాయి, ఇక్కడ సెన్సార్లు విండో ఫ్రేమ్ను గుర్తించి, గాజును సీలింగ్ కోసం సరైన స్థితిలోకి "నడ్జ్" చేస్తాయి.
- ద్రవం & ఎగ్జాస్ట్ వ్యవస్థలు: ఆర్కియులేటింగ్ ఆర్మ్స్ ఉన్న మానిప్యులేటర్లు వాహనం కిందకి చేరుకుని బరువైన ఎగ్జాస్ట్ పైపులు లేదా ఇంధన ట్యాంకులను ఉంచుతాయి, ఆపరేటర్ ఫాస్టెనర్లను భద్రపరిచేటప్పుడు వాటిని స్థిరంగా ఉంచుతాయి.
2. EV-నిర్దిష్ట అనువర్తనాలు:
- బ్యాటరీ & ఈ-మోటార్ హ్యాండ్లింగ్ పరిశ్రమ ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల (EVలు) వైపు మళ్లుతున్నందున, బ్యాటరీ ప్యాక్ల యొక్క ప్రత్యేకమైన బరువు మరియు భద్రతా సవాళ్లను నిర్వహించడానికి మానిప్యులేటర్లు పునఃరూపకల్పన చేయబడ్డాయి.
- బ్యాటరీ ప్యాక్ ఇంటిగ్రేషన్: 400 కిలోల నుండి 700 కిలోల బ్యాటరీ ప్యాక్ను ఎత్తడానికి అధిక సామర్థ్యం గల సర్వో-ఎలక్ట్రిక్ మానిప్యులేటర్లు అవసరం. ఇవి "యాక్టివ్ హాప్టిక్స్" ను అందిస్తాయి - ప్యాక్ అడ్డంకిని తాకినట్లయితే, ఆపరేటర్ను హెచ్చరించడానికి హ్యాండిల్ కంపిస్తుంది.
- సెల్-టు-ప్యాక్ అసెంబ్లీ: నాన్-మారింగ్ జాస్తో కూడిన ప్రత్యేక గ్రిప్పర్లు ప్రిస్మాటిక్ లేదా పౌచ్ సెల్లను నిర్వహిస్తాయి. ఈ సాధనాలు తరచుగా ఇంటిగ్రేటెడ్ టెస్టింగ్ సెన్సార్లను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి సెల్ తరలించబడుతున్నప్పుడు దాని విద్యుత్ స్థితిని తనిఖీ చేస్తాయి.
- eMotor మ్యారేజ్: మానిప్యులేటర్లు స్టేటర్లోకి రోటర్ను అధిక-ఖచ్చితత్వంతో చొప్పించడంలో సహాయపడతాయి, లేకపోతే మాన్యువల్ అసెంబ్లీని ప్రమాదకరంగా మార్చే తీవ్రమైన అయస్కాంత శక్తులను నిర్వహిస్తాయి.
3. బాడీ-ఇన్-వైట్: ప్యానెల్ & రూఫ్ హ్యాండ్లింగ్
BIW దుకాణంలో ఎక్కువ భాగం పూర్తిగా రోబోటిక్గా ఉన్నప్పటికీ, ఆఫ్లైన్ సబ్-అసెంబ్లీ మరియు నాణ్యత తనిఖీ కోసం మానిప్యులేటర్లను ఉపయోగిస్తారు.
రూఫ్ ప్యానెల్ పొజిషనింగ్: పెద్ద న్యూమాటిక్ మానిప్యులేటర్లు కార్మికులు వెల్డింగ్ కోసం జిగ్లపై రూఫ్ ప్యానెల్లను తిప్పడానికి మరియు ఉంచడానికి అనుమతిస్తాయి.
ఫ్లెక్సిబుల్ టూలింగ్: చాలా మానిప్యులేటర్లు క్విక్-చేంజ్ ఎండ్-ఎఫెక్టర్లను కలిగి ఉంటాయి. మిశ్రమ-మోడల్ లైన్లను సర్దుబాటు చేయడానికి ఒక కార్మికుడు సెకన్లలో మాగ్నెటిక్ గ్రిప్పర్ (స్టీల్ ప్యానెల్ల కోసం) నుండి వాక్యూమ్ గ్రిప్పర్ (అల్యూమినియం లేదా కార్బన్ ఫైబర్ కోసం)కి మారవచ్చు.
మునుపటి: స్ప్రింగ్ బ్యాలెన్సర్ హ్యాండ్లింగ్ మానిప్యులేటర్ తరువాత: 3D విజన్ సిస్టమ్తో బ్యాగ్ డిప్యాలెటైజర్