3D విజన్ సిస్టమ్‌తో బ్యాగ్ డిప్యాలెటైజర్

1. 3D విజన్ సిస్టమ్ ఎలా పనిచేస్తుంది

సాధారణ సెన్సార్ల మాదిరిగా కాకుండా, 3D విజన్ సిస్టమ్ అధిక సాంద్రత గల పాయింట్ క్లౌడ్‌ను సృష్టిస్తుంది - ప్యాలెట్ పై ఉపరితలం యొక్క డిజిటల్ 3D మ్యాప్.

ఇమేజింగ్: ఒక 3D కెమెరా (సాధారణంగా తలపై అమర్చబడి ఉంటుంది) మొత్తం పొరను ఒకే "షాట్"లో సంగ్రహిస్తుంది.

విభజన (AI): ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ అల్గోరిథంలు వ్యక్తిగత సంచులను వేరు చేస్తాయి, అవి గట్టిగా కలిసి నొక్కినప్పటికీ లేదా సంక్లిష్టమైన నమూనాలను కలిగి ఉన్నప్పటికీ.

భంగిమ అంచనా: సిస్టమ్ ఖచ్చితమైన x, y, z కోఆర్డినేట్‌లను మరియు ఎంచుకోవడానికి ఉత్తమమైన బ్యాగ్ యొక్క విన్యాసాన్ని లెక్కిస్తుంది.

ఢీకొనకుండా నిరోధించడం: పిక్ సమయంలో రోబోట్ చేయి ప్యాలెట్ గోడలను లేదా పొరుగు బ్యాగులను తాకకుండా ఉండేలా విజన్ సాఫ్ట్‌వేర్ రోబోట్ చేయి కోసం ఒక మార్గాన్ని ప్లాన్ చేస్తుంది.

2. పరిష్కరించబడిన కీలక సవాళ్లు

"నలుపు సంచి" సమస్య: ముదురు రంగు పదార్థాలు లేదా ప్రతిబింబించే ప్లాస్టిక్ ఫిల్మ్‌లు తరచుగా కాంతిని "గ్రహిస్తాయి" లేదా "చెదరగొట్టుతాయి", ఇవి ప్రామాణిక కెమెరాలకు కనిపించకుండా చేస్తాయి. ఆధునిక AI- నడిచే 3D వ్యవస్థలు ఈ క్లిష్టమైన ఉపరితలాలను స్పష్టంగా చూడటానికి ప్రత్యేకమైన ఫిల్టర్‌లు మరియు హై-డైనమిక్-రేంజ్ ఇమేజింగ్‌ను ఉపయోగిస్తాయి.

అతివ్యాప్తి చెందుతున్న బ్యాగులు: AI ఒక బ్యాగ్ యొక్క "అంచు"ని మరొక దాని కింద పాక్షికంగా పాతిపెట్టినప్పటికీ గుర్తించగలదు.

మిశ్రమ SKUలు: ఈ వ్యవస్థ ఒకే ప్యాలెట్‌పై వివిధ రకాల బ్యాగులను గుర్తించి, తదనుగుణంగా క్రమబద్ధీకరించగలదు.

ప్యాలెట్ టిల్ట్: ప్యాలెట్ పూర్తిగా సమతలంగా లేకపోతే, 3D విజన్ రోబోట్ యొక్క అప్రోచ్ కోణాన్ని స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేస్తుంది.

3. సాంకేతిక ప్రయోజనాలు

అధిక విజయ రేటు: ఆధునిక వ్యవస్థలు>99.9% గుర్తింపు ఖచ్చితత్వాన్ని సాధిస్తాయి.

వేగం: రోబోట్ యొక్క పేలోడ్ ఆధారంగా సైకిల్ సమయాలు సాధారణంగా గంటకు 400–1,000 బ్యాగులు ఉంటాయి.

కార్మిక భద్రత: 25 కిలోలు–50 కిలోల సంచులను మాన్యువల్‌గా డీప్యాలెట్ చేయడం వల్ల కలిగే దీర్ఘకాలిక వెన్ను గాయాల ప్రమాదాన్ని తొలగిస్తుంది.