ప్రధాన పని సూత్రం: “ఫ్లోట్” మోడ్
బ్యాలెన్స్ మానిప్యులేటర్ యొక్క నిర్వచించే లక్షణం సున్నా-గురుత్వాకర్షణ స్థితిని సృష్టించగల సామర్థ్యం. ఇది లోడ్ యొక్క బరువును ఖచ్చితంగా ఎదుర్కోవడానికి సిలిండర్ లోపల గాలి పీడనాన్ని నియంత్రించే వాయు నియంత్రణ సర్క్యూట్ ద్వారా సాధించబడుతుంది.
- పీడన నియంత్రణ: ఒక లోడ్ ఎత్తినప్పుడు, వ్యవస్థ బరువును గ్రహిస్తుంది (ముందుగా సెట్ చేయబడిన నియంత్రకాల ద్వారా లేదా ఆటోమేటిక్ సెన్సింగ్ వాల్వ్ ద్వారా).
- సమతౌల్యం: ఇది సమతౌల్య స్థితికి చేరుకోవడానికి లిఫ్టింగ్ సిలిండర్లోకి తగినంత సంపీడన గాలిని ఇంజెక్ట్ చేస్తుంది.
- మాన్యువల్ నియంత్రణ: సమతుల్యమైన తర్వాత, లోడ్ "తేలుతుంది." ఆపరేటర్ సున్నితమైన చేతి ఒత్తిడిని ఉపయోగించి 3D స్థలంలో వస్తువును మార్గనిర్దేశం చేయవచ్చు, నీటి ద్వారా ఒక వస్తువును కదిలించినట్లే.
కీలక భాగాలు
- మాస్ట్/బేస్: స్థిరమైన పునాదిని అందిస్తుంది, దీనిని నేలపై అమర్చవచ్చు, పైకప్పుపై వేలాడదీయవచ్చు లేదా మొబైల్ రైలు వ్యవస్థకు జోడించవచ్చు.
- ఆర్మ్: సాధారణంగా రెండు రూపాల్లో లభిస్తుంది:
- దృఢమైన చేయి: ఆఫ్సెట్ లోడ్లకు (యంత్రాలలోకి చేరుకోవడం) మరియు ఖచ్చితమైన స్థానానికి ఉత్తమమైనది.
- కేబుల్/తాడు: ఆఫ్సెట్ రీచ్ అవసరం లేని నిలువు "పిక్ అండ్ ప్లేస్" పనులకు అధిక వేగం మరియు మంచిది.
- వాయు సిలిండర్: లిఫ్టింగ్ శక్తిని అందించే "కండరం".
- ఎండ్ ఎఫెక్టర్ (టూలింగ్): ఉత్పత్తితో సంకర్షణ చెందే కస్టమ్-మేడ్ అటాచ్మెంట్ (ఉదా., వాక్యూమ్ సక్షన్ ప్యాడ్లు, మెకానికల్ గ్రిప్పర్లు లేదా మాగ్నెటిక్ హుక్స్).
- నియంత్రణ వ్యవస్థ: సమతుల్యతను కాపాడుకోవడానికి వాయు పీడనాన్ని నిర్వహించే కవాటాలు మరియు నియంత్రకాలు.
సాధారణ అనువర్తనాలు
- ఆటోమోటివ్: ఇంజిన్లు, డాష్బోర్డ్లు మరియు భారీ టైర్లను నిర్వహించడం.
- తయారీ: హెవీ మెటల్ షీట్లను CNC యంత్రాలు లేదా ప్రెస్లలోకి లోడ్ చేయడం.
- లాజిస్టిక్స్: పెద్ద సంచులు, బారెల్స్ లేదా పెట్టెలను ప్యాలెట్లపై పేర్చడం.
- గాజు & సెరామిక్స్: వాక్యూమ్ అటాచ్మెంట్లను ఉపయోగించి పెద్ద, పెళుసైన గాజు పేన్లను తరలించడం.
మునుపటి: కాంటిలివర్ న్యూమాటిక్ మానిప్యులేటర్ తరువాత: కార్టన్ ప్యాలెటైజింగ్ రోబోట్