ట్రస్ వ్యవస్థపై కదులుతున్న “జీరో గ్రావిటీ” వర్క్‌స్టేషన్

దిట్రస్ స్ట్రక్చర్ పవర్ మానిప్యులేటర్అనేది ట్రస్ (గ్యాంట్రీ) యొక్క లీనియర్ మోషన్ ప్రయోజనాలను పవర్ మానిప్యులేటర్ (లేదా బ్యాలెన్స్ క్రేన్) యొక్క మాన్యువల్ అసిస్టెన్స్ లక్షణాలతో మిళితం చేసే ఒక వినూత్నమైన మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరం. భారీ వస్తువులను నిర్వహించడం మరియు ఉంచడం కోసం, ముఖ్యంగా సౌకర్యవంతమైన మాన్యువల్ ఆపరేషన్ మరియు పెద్ద పని ప్రాంతం అవసరమయ్యే పారిశ్రామిక దృశ్యాల కోసం ఆపరేటర్లకు పెద్ద-స్థాయి, అధిక-ఖచ్చితత్వం, సులభమైన మరియు శ్రమ-పొదుపు పరిష్కారాన్ని అందించడానికి ఇది రూపొందించబడింది.

కోర్ కూర్పు మరియు పని సూత్రం
ట్రస్ ప్రధాన నిర్మాణం (గాంట్రీ నిర్మాణం):
బీమ్‌లు మరియు స్తంభాలు: మొత్తం పని ప్రాంతాన్ని విస్తరించి ఉండే స్థిరమైన “తలుపు” ఆకారపు ఫ్రేమ్‌ను ఏర్పరుస్తాయి.
ప్రెసిషన్ గైడ్ పట్టాలు మరియు డ్రైవ్ వ్యవస్థలు: హై-ప్రెసిషన్ లీనియర్ గైడ్ పట్టాలు బీమ్‌లపై వేయబడతాయి, సాధారణంగా గేర్ రాక్‌లు, సింక్రోనస్ బెల్ట్‌లు లేదా సర్వో మోటార్లు నడిచే బాల్ స్క్రూల ద్వారా నియంత్రించబడతాయి, తద్వారా పవర్ మానిప్యులేటర్‌ను మోసే ట్రాలీ (లేదా రన్నింగ్ మెకానిజం) X-యాక్సిస్ (క్షితిజ సమాంతర దిశ) వెంట ఖచ్చితంగా, సజావుగా మరియు పెద్ద పరిధిలో కదలగలదు. కొన్ని వ్యవస్థలు పెద్ద ప్లేన్ ఏరియాను కవర్ చేయడానికి Y-యాక్సిస్ వెంట కదిలే సామర్థ్యాన్ని కూడా కలిగి ఉండవచ్చు.

పవర్ మానిప్యులేటర్/ బ్యాలెన్సర్ ఆర్మ్: ఇది ట్రస్‌లోని మొబైల్ ట్రాలీ కింద ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన సిస్టమ్ యొక్క కోర్ ఆపరేటింగ్ యూనిట్. ఇది గ్రాస్ప్డ్ వర్క్‌పీస్ యొక్క బరువులో ఎక్కువ భాగాన్ని ఆఫ్‌సెట్ చేయడానికి లేదా బ్యాలెన్స్ చేయడానికి న్యూమాటిక్ బ్యాలెన్స్, ఎలక్ట్రిక్ బ్యాలెన్స్ లేదా మెకానికల్ బ్యాలెన్స్ సూత్రాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, తద్వారా ఆపరేటర్ కేవలం ఒక చిన్న పుష్ మరియు పుల్ ఫోర్స్‌తో బరువైన వస్తువులను సులభంగా తరలించగలడు. పవర్ మానిప్యులేటర్ Z అక్షంలో (నిలువు దిశ) ఎత్తే మరియు తగ్గించే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది, అలాగే ఒక నిర్దిష్ట శ్రేణి భ్రమణం మరియు వంపు స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది. ఎండ్-ఎఫెక్టర్ / గ్రిప్పర్: పవర్ మానిప్యులేటర్ చివరిలో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన ఇది వర్క్‌పీస్‌ను నేరుగా సంప్రదించే భాగం. రవాణా చేయబడిన ఉత్పత్తి యొక్క లక్షణాల ప్రకారం ఇది అనుకూలీకరించబడుతుంది (ఆకారం, పరిమాణం, బరువు, పదార్థం, ఉపరితల సున్నితత్వం మొదలైనవి). సాధారణమైనవి: న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్లు, వాక్యూమ్ సక్షన్ కప్పులు, విద్యుదయస్కాంత సక్షన్ కప్పులు, క్లాంప్‌లు, హుక్స్ మొదలైనవి. ఆపరేటర్ పవర్ మానిప్యులేటర్‌లోని ఆపరేటింగ్ హ్యాండిల్ లేదా బటన్ ద్వారా గ్రిప్పర్ తెరవడం మరియు మూసివేయడాన్ని నియంత్రిస్తాడు. నియంత్రణ వ్యవస్థ: పూర్తిగా ఆటోమేటిక్ రోబోట్‌లతో పోలిస్తే, దాని నియంత్రణ వ్యవస్థ సాపేక్షంగా సులభం. ప్రధానంగా బాధ్యత వహిస్తుంది:
ట్రస్ ట్రాలీ యొక్క X/Y అక్షం స్థానం మరియు కదలిక (ఎలక్ట్రిక్ సహాయంతో లేదా పూర్తిగా మాన్యువల్ పుష్-పుల్ కావచ్చు).
పవర్ మానిప్యులేటర్ యొక్క బ్యాలెన్స్ ఫోర్స్ సర్దుబాటు.
బిగింపు యొక్క ప్రారంభ మరియు ముగింపు నియంత్రణ.
భద్రతా రక్షణ ఫంక్షన్.

ప్రయోజనాలు
అంతిమ శ్రమ-పొదుపు అనుభవం: పవర్ మానిప్యులేటర్ యొక్క "సున్నా గురుత్వాకర్షణ" ప్రభావంతో కలిపి, ఆపరేటర్లు వందల కిలోగ్రాములు లేదా టన్నుల బరువైన వస్తువులను అప్రయత్నంగా మోయగలరు.
ఆపరేషన్ కవరేజ్ యొక్క పెద్ద పరిధి: ట్రస్ నిర్మాణం స్వతంత్ర కాంటిలివర్ క్రేన్ లేదా సింగిల్ పవర్ మానిప్యులేటర్ కంటే పెద్ద క్షితిజ సమాంతర పని పరిధిని అందిస్తుంది, ఇది మొత్తం వర్క్‌స్టేషన్‌ను కవర్ చేయగలదు లేదా బహుళ పరికరాలను విస్తరించగలదు.
హై-ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్ మరియు మాన్యువల్ ఫ్లెక్సిబిలిటీ: యంత్రం యొక్క ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ సామర్థ్యాన్ని మానవుని సౌకర్యవంతమైన తీర్పుతో మిళితం చేస్తుంది. ఆపరేటర్లు స్పర్శ అభిప్రాయాన్ని మరియు దృశ్య తీర్పును ఉపయోగించి స్వచ్ఛమైన రోబోట్‌ల కంటే సంక్లిష్ట పరిస్థితులకు మరింత ఖచ్చితమైన, సౌకర్యవంతమైన మరియు మరింత అనుకూలమైన స్థాన మరియు అసెంబ్లీని సాధించవచ్చు.
ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచండి: శారీరక శ్రమను తగ్గిస్తుంది మరియు నిర్వహణను వేగవంతం చేస్తుంది, తద్వారా ఉత్పత్తి శ్రేణి యొక్క మొత్తం సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
పని భద్రతను నిర్ధారించండి: బరువైన వస్తువులను మాన్యువల్‌గా నిర్వహించడం వల్ల కలిగే బెణుకులు, బెణుకులు మరియు చూర్ణం వంటి పని సంబంధిత గాయాల ప్రమాదాన్ని గణనీయంగా తగ్గించండి.
సంక్లిష్టమైన వర్క్‌పీస్‌లకు అనుగుణంగా మారడం: ట్రస్-స్ట్రక్చర్డ్ పవర్ మానిప్యులేటర్‌లు క్రమరహిత ఆకారాలు, అస్థిర గురుత్వాకర్షణ కేంద్రాలు లేదా కోణాల మాన్యువల్ చక్కటి సర్దుబాటు అవసరమయ్యే వర్క్‌పీస్‌లకు ప్రత్యేక ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటాయి.
అధిక స్థల వినియోగం: సాధారణంగా ఉత్పత్తి రేఖ పైన ఇన్‌స్టాల్ చేయబడితే, ఇది విలువైన గ్రౌండ్ స్పేస్‌ను ఆక్రమించదు.
సాపేక్షంగా అనువైన పెట్టుబడి: పూర్తిగా ఆటోమేటెడ్ రోబోట్ వ్యవస్థలతో పోలిస్తే, దాని ప్రారంభ పెట్టుబడి మరియు ప్రోగ్రామింగ్ సంక్లిష్టత సాధారణంగా తక్కువగా ఉంటాయి మరియు ఇది పెట్టుబడిపై అధిక రాబడిని కలిగి ఉంటుంది.

https://youtu.be/5iHRoKOqyTQ తెలుగు in లో