పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ అనేది రోబోటిక్స్ రంగంలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్న ఆటోమేటిక్ మెకానికల్ పరికరం. దీనిని పారిశ్రామిక తయారీ, వైద్యం, వినోద సేవలు, సైనిక, సెమీకండక్టర్ తయారీ మరియు అంతరిక్ష అన్వేషణలో చూడవచ్చు. అవి వేర్వేరు ఆకారాలను కలిగి ఉన్నప్పటికీ, అవన్నీ ఒక సాధారణ లక్షణాన్ని కలిగి ఉన్నాయి, అంటే అవి సూచనలను అంగీకరించగలవు మరియు త్రిమితీయ (లేదా ద్విమితీయ) స్థలంలో ఒక నిర్దిష్ట సమయంలో పనిచేయగలవు. కాబట్టి ఇంత ఎక్కువ డిమాండ్ ఉన్న పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ కోసం డిజైన్ అవసరాలు ఏమిటి? క్రింద, ఎడిటర్ మీకు పరిచయం చేస్తారు:
1. 1.,శక్తి సహాయంతో పనిచేసే రోబోటిక్ చేయి పెద్ద భారాన్ని మోసే సామర్థ్యం, మంచి దృఢత్వం మరియు తక్కువ బరువు కలిగి ఉండాలి.
పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క దృఢత్వం వర్క్పీస్ను పట్టుకునేటప్పుడు దాని స్థిరత్వం, వేగం మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని నేరుగా ప్రభావితం చేస్తుంది. దృఢత్వం పేలవంగా ఉంటే, అది నిలువు సమతలంలో వంపు వైకల్యాన్ని మరియు పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క క్షితిజ సమాంతర సమతలంలో పార్శ్వ టోర్షనల్ వైకల్యాన్ని కలిగిస్తుంది. పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ వైబ్రేట్ అవుతుంది, లేదా వర్క్పీస్ ఇరుక్కుపోయి కదలిక సమయంలో పని చేయలేకపోతుంది. ఈ కారణంగా, ఆర్మ్ సాధారణంగా ఆర్మ్ యొక్క దృఢత్వాన్ని పెంచడానికి దృఢమైన గైడ్ రాడ్లను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ప్రతి సపోర్ట్ మరియు కనెక్షన్ యొక్క దృఢత్వానికి అవసరమైన చోదక శక్తిని తట్టుకోగలదని నిర్ధారించుకోవడానికి కొన్ని అవసరాలు కూడా అవసరం.
2,పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క చలన వేగం తగినదిగా ఉండాలి మరియు జడత్వం తక్కువగా ఉండాలి.
రోబోటిక్ చేయి యొక్క కదలిక వేగం సాధారణంగా ఉత్పత్తి యొక్క ఉత్పత్తి లయ ఆధారంగా నిర్ణయించబడుతుంది, కానీ అధిక వేగాన్ని గుడ్డిగా అనుసరించడం మంచిది కాదు. శక్తి సహాయంతో పనిచేసే రోబోటిక్ చేయి స్థిర స్థితి నుండి సాధారణ చలన వేగాన్ని చేరుకున్నప్పుడు ప్రారంభమవుతుంది మరియు సాధారణ వేగంతో ఆగినప్పుడు ఆగిపోతుంది. వేరియబుల్ స్పీడ్ ప్రక్రియ వేగ లక్షణ వక్రరేఖ. సహాయక రోబోటిక్ చేయి యొక్క బరువు చాలా తేలికగా ఉంటుంది, ఇది ప్రారంభించడం మరియు ఆపడం చాలా సున్నితంగా చేస్తుంది.
3,సహాయక రోబోటిక్ చేయి చర్య సరళంగా ఉండాలి.
పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క నిర్మాణం కాంపాక్ట్ మరియు కాంపాక్ట్ గా ఉండాలి, తద్వారా పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క కదలిక తేలికగా మరియు సరళంగా ఉంటుంది. బూమ్పై రోలింగ్ బేరింగ్లను జోడించడం లేదా బాల్ గైడ్లను ఉపయోగించడం వల్ల కూడా బూమ్ త్వరగా మరియు సజావుగా కదులుతుంది. అదనంగా, కాంటిలివర్ మానిప్యులేటర్ల కోసం, ఆర్మ్లోని భాగాల అమరికను కూడా పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి, అంటే, భ్రమణం, లిఫ్టింగ్ మరియు సపోర్ట్ సెంటర్లపై కదిలే భాగాల బరువు యొక్క ఆఫ్సెట్ టార్క్ను లెక్కించడం. అసమతుల్య టార్క్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క కదలికకు సహాయం చేయడానికి అనుకూలంగా ఉండదు. అధిక అసమతుల్య టార్క్ పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క కంపనానికి కారణమవుతుంది, ఇది లిఫ్టింగ్ సమయంలో మునిగిపోతుంది మరియు కదలిక యొక్క వశ్యతను కూడా ప్రభావితం చేస్తుంది. తీవ్రమైన సందర్భాల్లో, అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ మరియు కాలమ్ ఇరుక్కుపోవచ్చు. అందువల్ల, పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ను డిజైన్ చేసేటప్పుడు, డిఫ్లెక్షన్ టార్క్ను తగ్గించడానికి ఆర్మ్ యొక్క గురుత్వాకర్షణ కేంద్రాన్ని భ్రమణ కేంద్రం గుండా లేదా భ్రమణ కేంద్రానికి వీలైనంత దగ్గరగా ఉండేలా ప్రయత్నించండి. రెండు చేతులతో ఏకకాలంలో పనిచేసే రోబోటిక్ ఆర్మ్ కోసం, ఆర్మ్ల లేఅవుట్ సమతుల్యతను సాధించడానికి కేంద్రంతో సాధ్యమైనంత సుష్టంగా ఉండాలి.
4,సహాయక రోబోటిక్ చేయి చర్య సరళంగా ఉండాలి.
పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క నిర్మాణం కాంపాక్ట్ మరియు కాంపాక్ట్ గా ఉండాలి, తద్వారా పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క కదలిక తేలికగా మరియు సరళంగా ఉంటుంది. బూమ్పై రోలింగ్ బేరింగ్లను జోడించడం లేదా బాల్ గైడ్లను ఉపయోగించడం వల్ల కూడా బూమ్ త్వరగా మరియు సజావుగా కదులుతుంది. అదనంగా, కాంటిలివర్ మానిప్యులేటర్ల కోసం, ఆర్మ్లోని భాగాల అమరికను కూడా పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి, అంటే, భ్రమణం, లిఫ్టింగ్ మరియు సపోర్ట్ సెంటర్లపై కదిలే భాగాల బరువు యొక్క ఆఫ్సెట్ టార్క్ను లెక్కించడం. అసమతుల్య టార్క్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క కదలికకు సహాయం చేయడానికి అనుకూలంగా ఉండదు. అధిక అసమతుల్య టార్క్ పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క కంపనానికి కారణమవుతుంది, ఇది లిఫ్టింగ్ సమయంలో మునిగిపోతుంది మరియు కదలిక యొక్క వశ్యతను కూడా ప్రభావితం చేస్తుంది. తీవ్రమైన సందర్భాల్లో, అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ మరియు కాలమ్ ఇరుక్కుపోవచ్చు. అందువల్ల, పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ను డిజైన్ చేసేటప్పుడు, డిఫ్లెక్షన్ టార్క్ను తగ్గించడానికి ఆర్మ్ యొక్క గురుత్వాకర్షణ కేంద్రాన్ని భ్రమణ కేంద్రం గుండా లేదా భ్రమణ కేంద్రానికి వీలైనంత దగ్గరగా ఉండేలా ప్రయత్నించండి. రెండు చేతులతో ఏకకాలంలో పనిచేసే రోబోటిక్ ఆర్మ్ కోసం, ఆర్మ్ల లేఅవుట్ సమతుల్యతను సాధించడానికి కేంద్రంతో సాధ్యమైనంత సుష్టంగా ఉండాలి.
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-26-2023