వాయు మానిప్యులేటర్ వాడకం మరింత విస్తృతంగా మారుతోంది, కానీ దాని భాగాలు ఏమిటో మీకు తెలుసా? వాటి పాత్రలు ఏమిటో మీకు తెలుసా? క్రింద టోంగ్లీ మీతో కలిసి ఈ పారిశ్రామిక రోబోట్ను అన్వేషిస్తుంది.
వాయు మానిప్యులేటర్ యొక్క భాగాల నిర్మాణం
పారిశ్రామిక రోబోట్లో బేస్, కాలమ్, సిలిండర్ భాగాలు, బ్రేక్, స్టోరేజ్ ట్యాంక్, అనేక తిరిగే జాయింట్లు, ఆపరేటింగ్ హ్యాండిల్ మరియు ఫిక్చర్ మొదలైనవి ఉంటాయి. ఇది ఈ రోజుల్లో మానిప్యులేటర్ రోబోట్లలో అత్యంత సాధారణ భాగాలలో ఒకటి. మానిప్యులేటర్ దాని కార్యకలాపాల పరిధిలో ఇష్టానుసారం కదలగలదు మరియు తిరగగలదు మరియు మేము సాధారణంగా కదిలే జాయింట్లను డిగ్రీస్ ఆఫ్ ఫ్రీడమ్గా సూచిస్తాము.
1. ఆధారం: భారీ వస్తువులను రవాణా చేసేటప్పుడు పారిశ్రామిక రోబోట్ కదలకుండా మరియు పెద్ద మరియు చిన్న వస్తువులను చాలా స్థిరంగా రవాణా చేయగలదని నిర్ధారిస్తుంది. ప్రాథమికంగా, ఇది వేలాడదీయదు లేదా పడిపోదు, ఇది చాలా దృఢంగా ఉంటుంది.
2. నిలువు వరుస: పరికరాలు సాధారణంగా దృఢమైన నిలువు వరుసను ఉపయోగిస్తాయి, దీనికి మంచి మద్దతు ఉంటుంది.వస్తువు బరువు ఎక్కువగా ఉన్నప్పటికీ, దానిని నిర్వహించేటప్పుడు అది కదలదు.
3. సిలిండర్: ఇది ప్రధానంగా జిగ్ యొక్క భారాన్ని సమతుల్యం చేసే పాత్రను పోషిస్తుంది, ఇది బరువైన వస్తువులను సులభంగా మోయడానికి మరియు శ్రమను ఆదా చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.
4. భాగాలు: వాయు మానిప్యులేటర్ తరచుగా పెద్ద వస్తువులను తీసుకువెళుతుంది మరియు తీసుకువెళుతున్నప్పుడు ఉత్పత్తి నాణ్యతను నిర్ధారించడానికి ప్రధానంగా భాగాలపై ఆధారపడుతుంది.
5. బ్రేకులు: మానిప్యులేటర్ రోబోలు పనిచేయడం ఆపివేసినప్పుడు భాగాలు పనిచేయకుండా చూసుకోవడానికి.
6. గాలి నిల్వ ట్యాంక్: బ్యాకప్ గాలి వనరుగా ఉపయోగించబడుతుంది.
దిభాగాలుp లోవాయు సంబంధితమోసగాడు
- భాగాలు: పారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్లో ఆసిలేటింగ్ సిలిండర్లు, డ్యూప్లెక్స్ సిలిండర్లు, పెన్-టైప్ సిలిండర్లు మరియు ఎయిర్ సోర్స్ ప్రాసెసింగ్ భాగాలు వంటి వాయు సంబంధిత భాగాలు ఉంటాయి.
- ఎయిర్ సోర్స్ హ్యాండ్లింగ్ యూనిట్: ప్రెజర్ రెగ్యులేటింగ్ ఫిల్టర్, ఎయిర్ ఇన్లెట్ స్విచ్ మరియు ఎల్బోను కలిగి ఉంటుంది. ఎయిర్ సోర్స్ 0.6 నుండి 1.0 MPa పీడన పరిధితో మరియు 0 నుండి 0.8 MPa అవుట్పుట్ పీడనంతో ఎయిర్ కంప్రెసర్ ద్వారా అందించబడుతుంది, దీనిని సర్దుబాటు చేయవచ్చు. అవుట్పుట్ కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ ప్రతి పని యూనిట్కు పంపబడుతుంది.
- పెన్ సిలిండర్: సిలిండర్ యొక్క పరస్పర కదలిక ద్వారా పదార్థం సంబంధిత స్థానానికి పంపబడుతుంది. లోపలికి మరియు బయటికి వచ్చే గాలి దిశ మారితే, సిలిండర్ యొక్క కదలిక దిశ కూడా మారుతుంది. సిలిండర్ యొక్క రెండు వైపులా ఉన్న అయస్కాంత స్విచ్లు ప్రధానంగా సిలిండర్ పేర్కొన్న స్థానానికి తరలించబడిందో లేదో ట్రాక్ చేయడానికి ఉపయోగించబడతాయి.
- డబుల్ కాయిల్ సోలనోయిడ్ వాల్వ్: ప్రధానంగా సిలిండర్ను గాలిలోకి మరియు వెలుపల నియంత్రించడానికి, సిలిండర్ యొక్క విస్తరణ మరియు సంకోచ కదలికను సాధించడానికి. పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ లైట్ల యొక్క ఎరుపు సూచిక గురించి తెలుసుకోండి, పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ టెర్మినల్స్ రివర్స్ చేయబడితే, అది కూడా పని చేయగలదు, కానీ సూచిక మూసివేసిన స్థితిలో ఉంటుంది.
- సింగిల్ కాయిల్ సోలనోయిడ్ వాల్వ్: విస్తరణ మరియు సంకోచ కదలికను సాధించడానికి, సింగిల్ డైరెక్షన్ కదలిక యొక్క సిలిండర్ను నియంత్రించండి. డబుల్ కాయిల్ సోలనోయిడ్ వాల్వ్తో ఉన్న వ్యత్యాసం ఏమిటంటే, డబుల్ కాయిల్ సోలనోయిడ్ వాల్వ్ యొక్క ప్రారంభ స్థానం స్థిరంగా లేదు మరియు ఇష్టానుసారంగా రెండు స్థానాలను నియంత్రించగలదు, అయితే సింగిల్ కాయిల్ సోలనోయిడ్ వాల్వ్ యొక్క ప్రారంభ స్థానం స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు దిశలలో ఒకదాన్ని మాత్రమే నియంత్రించగలదు.
ప్రధాన సెన్సార్లుp లోవాయు సంబంధితమోసగాడు
పారిశ్రామిక రోబోట్ పెర్సెప్ట్రాన్ యొక్క అంతర్గత సెన్సార్ల ద్వారా వేగం, స్థానం మరియు త్వరణం వంటి దాని స్వంత స్థితిని గుర్తిస్తుంది, ఇవి బాహ్య సెన్సార్ల ద్వారా గుర్తించబడిన దూరం, ఉష్ణోగ్రత మరియు పీడనం వంటి పర్యావరణ సమాచారంతో సంకర్షణ చెందుతాయి. తదుపరి దశలో, పనిని పూర్తి చేయడానికి రోబోట్ను నిర్దేశించడానికి కంట్రోలర్ ద్వారా సంబంధిత పర్యావరణ మోడ్ ఎంపిక చేయబడుతుంది. మానిప్యులేటర్ రోబోట్ల లోపల ఉపయోగించే సెన్సార్లు ప్రధానంగా క్రింది విధంగా ఉంటాయి.
1. ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ సెన్సార్లు
సూత్రం: ఉద్గారిణి నుండి వచ్చే డిటెక్షన్ కాంతిని కొలవవలసిన వస్తువుపైకి వికిరణం చేస్తారు మరియు తరువాత వ్యాప్తి ఉద్గారం జరుగుతుంది, రిసీవర్ తగినంత బలమైన ప్రతిబింబించే కాంతిని అందుకున్న తర్వాత, ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ స్విచ్ పనిచేయడం ప్రారంభిస్తుంది.
- ఇండక్టివ్ సామీప్య స్విచ్
సూత్రం: ఇండక్టివ్ ప్రాక్సిమిటీ స్విచ్ లోపల ఒక ఓసిలేటర్ ఉంటుంది, ఇది ఒక ప్రత్యామ్నాయ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఇండక్షన్ దూరం ఒక నిర్దిష్ట పరిధికి చేరుకున్నప్పుడు, లోహ లక్ష్యంలో ఎడ్డీ కరెంట్లు ఉత్పత్తి అవుతాయి, తద్వారా డోలనం బలం బలహీనపడుతుంది. ఓసిలేటర్ డోలనం మరియు స్టాపింగ్ వైబ్రేషన్ యొక్క మార్పు వెనుక ఉన్న యాంప్లిఫైయర్ సర్క్యూట్ ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడతాయి మరియు చివరకు స్విచింగ్ సిగ్నల్గా మార్చబడతాయి.
- సిలిండర్ పిస్టన్ స్థానంలో ఉందని గుర్తించడం ----- అయస్కాంత స్విచ్
సూత్రం: అయస్కాంత వలయంతో ఉన్న సిలిండర్ పిస్టన్ పేర్కొన్న స్థానానికి కదిలిన తర్వాత, అయస్కాంత స్విచ్ లోపల ఉన్న రెండు లోహపు ముక్కలు అయస్కాంత క్షేత్రం ప్రభావంతో మూసుకుపోయి సిగ్నల్ను ప్రేరేపిస్తాయి.
Tవాయు మానిప్యులేటర్ యొక్క పని సూత్రం
పారిశ్రామిక రోబోట్ ప్రధానంగా నియంత్రణ వ్యవస్థ అమలు, డ్రైవ్ సిస్టమ్, యాక్యుయేటర్ మరియు పొజిషన్ డిటెక్షన్ సిస్టమ్తో కూడి ఉంటుంది. PLC ప్రోగ్రామ్ నియంత్రణలో, యాక్యుయేటర్ వాయు డ్రైవ్ ద్వారా కదులుతుంది.
నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క సమాచారం ఆదేశాన్ని యాక్చుయేటర్కు ప్రసారం చేస్తుంది, ట్రాక్ చేస్తుందిమానిప్యులేటర్ రోబోలుచర్య తీసుకుంటుంది మరియు చర్యలో లోపం లేదా లోపం సంభవించినట్లయితే వెంటనే అలారం చేస్తుంది.
యాక్యుయేటర్ యొక్క వాస్తవ స్థానం పొజిషన్ డిటెక్షన్ పరికరాన్ని ఉపయోగించి నియంత్రణ వ్యవస్థకు ప్రసారం చేయబడుతుంది, ఇది చివరికి యాక్యుయేటర్ను నిర్దిష్ట స్థాయి ఖచ్చితత్వంతో పేర్కొన్న స్థానానికి తరలిస్తుంది.
అదనపు జ్ఞానం
వాయు డ్రైవ్లో ఉపయోగించే సంపీడన గాలిపారిశ్రామిక రోబోట్ప్రధానంగా తేమను కలిగి ఉంటుంది, దీనిని నేరుగా ఉపయోగించినప్పుడు, సిలిండర్ పనితీరును దెబ్బతీస్తుంది మరియు వర్క్పీస్ను తుప్పు పట్టవచ్చు. సంపీడన గాలి నుండి తేమను తొలగించడానికి, నీటి విభజన పరికరాన్ని వ్యవస్థాపించాలి. 6 కిలోలు/సెం.మీ2 కంటే తక్కువ ఉన్న సంపీడన గాలిని ఎంచుకోండి, గ్యాస్ పీడనాన్ని నియంత్రించడానికి పీడన తగ్గింపు వాల్వ్ను ఉపయోగించండి మరియు అక్యుమ్యులేటర్ చేతిలో తగినంత వాయువు ఉందని నిర్ధారించుకోండి. ఇంధన ట్యాంక్ ద్వారా వాయువు ఉపయోగించబడుతున్నప్పుడు ఒత్తిడి తగ్గకుండా చూసుకోవడానికి. వాయు రోబోట్ వేగం నెమ్మదిస్తుంది మరియు తక్కువ వాయువు పీడనం కారణంగా దాని కదలిక శ్రుతి మించుతుంది. అందువల్ల, ఎయిర్ సర్క్యూట్పై పీడన రిలే అవసరం, వాయు పీడనం పేర్కొన్న పీడనం కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, సర్క్యూట్ విరిగిపోతుంది మరియు పని ఆగిపోతుంది, ఇది రక్షించగలదువాయు మానిప్యులేటర్బాగా.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-16-2022