పారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్ల అభివృద్ధి చరిత్ర

సాంకేతిక పరిజ్ఞానం యొక్క నిరంతర అభివృద్ధితో, మధ్య అతిపెద్ద వ్యత్యాసంపారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్ ఆయుధాలుమరియు మానవ చేతులు వశ్యత మరియు ఓర్పు. అంటే, మానిప్యులేటర్ యొక్క అతిపెద్ద ప్రయోజనం ఏమిటంటే, ఇది సాధారణ పరిస్థితులలో అలసిపోకుండా ఒకే కదలికను పదేపదే చేయగలదు! ఇటీవలి దశాబ్దాలలో అభివృద్ధి చేయబడిన హైటెక్ ఆటోమేటిక్ ఉత్పత్తి పరికరంగా, మానిప్యులేటర్ వివిధ వాతావరణాలలో ఖచ్చితంగా పనిచేయగలదు. పారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్లను డ్రైవ్ పద్ధతి ప్రకారం హైడ్రాలిక్, న్యూమాటిక్, ఎలక్ట్రిక్ మరియు మెకానికల్ మానిప్యులేటర్లుగా విభజించవచ్చు.

పురాతన రోబోల ప్రారంభ ఆవిర్భావం ఆధారంగా, మానిప్యులేటర్ల పరిశోధన 20వ శతాబ్దం మధ్యలో ప్రారంభమైంది. కంప్యూటర్లు మరియు ఆటోమేషన్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో, ముఖ్యంగా 1946లో మొదటి డిజిటల్ ఎలక్ట్రానిక్ కంప్యూటర్ ప్రవేశపెట్టినప్పటి నుండి, కంప్యూటర్లు అధిక వేగం, అధిక సామర్థ్యం మరియు తక్కువ ధర వైపు అద్భుతమైన పురోగతిని సాధించాయి. అదే సమయంలో, సామూహిక ఉత్పత్తి యొక్క అత్యవసర అవసరం ఆటోమేషన్ టెక్నాలజీ పురోగతికి దారితీసింది, ఇది మానిప్యులేటర్ల అభివృద్ధికి పునాది వేసింది.

అణుశక్తి సాంకేతికతలో పరిశోధనకు రేడియోధార్మిక పదార్థాలను నిర్వహించడంలో వ్యక్తుల స్థానంలో నిర్దిష్ట యంత్రం అవసరం. ఈ నేపథ్యంలో, యునైటెడ్ స్టేట్స్ 1947లో రిమోట్-కంట్రోల్డ్ మానిప్యులేటర్‌ను మరియు 1948లో మెకానికల్ మాస్టర్-స్లేవ్ మానిప్యులేటర్‌ను అభివృద్ధి చేసింది.

అనే భావనపారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్దీనిని మొదట 1954లో డెవోల్ ప్రతిపాదించి పేటెంట్ పొందారు. సర్వో టెక్నాలజీ సహాయంతో మానిప్యులేటర్ కీళ్లను నియంత్రించడం మరియు మానవ చేతులను ఉపయోగించి మానిప్యులేటర్ కదలడం నేర్పించడం పేటెంట్ యొక్క ప్రధాన ఉద్దేశ్యం, మరియు మానిప్యులేటర్ కదలికల రికార్డింగ్ మరియు పునరుత్పత్తిని గ్రహించగలడు.

మొట్టమొదటి రివెటింగ్ రోబోట్‌ను 1958లో యునైటెడ్ కంట్రోల్స్ అభివృద్ధి చేసింది. రోబోటిక్ ఉత్పత్తుల (పునరుత్పత్తి బోధన) యొక్క తొలి ఆచరణాత్మక నమూనాలు 1962లో AMF ప్రవేశపెట్టిన “VERSTRAN” మరియు UNIMATION ప్రవేశపెట్టిన “UNIMATE”. ఈ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు ప్రధానంగా మానవ-వంటి చేతులు మరియు చేతులను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి భారీ మానవ శ్రమను భర్తీ చేయగలవు మరియు ఉత్పత్తి యొక్క యాంత్రీకరణ మరియు ఆటోమేషన్‌ను సాధించగలవు, వ్యక్తిగత భద్రతను కాపాడటానికి ప్రమాదకర వాతావరణాలలో పనిచేయగలవు మరియు అందువల్ల యాంత్రిక తయారీ, లోహశాస్త్రం, ఎలక్ట్రానిక్స్, తేలికపాటి పరిశ్రమ మరియు అణుశక్తి రంగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.

ఇండస్ట్రియల్ మానిప్యులేటర్లు అనేవి ఆటోమేటిక్ మానిప్యులేషన్ పరికరాలు, ఇవి మానవ చేతులు మరియు చేతుల యొక్క కొన్ని విధులను అనుకరించగలవు మరియు వస్తువులను పట్టుకుని తీసుకెళ్లగలవు లేదా స్థిర విధానం ప్రకారం సాధనాలను మార్చగలవు. ఇండస్ట్రియల్ మానిప్యులేటర్ల గురించి మరిన్ని వివరాల కోసం, సంప్రదించండిటోంగ్లి.