మానిప్యులేటర్ అభివృద్ధి చరిత్ర

మానిప్యులేటర్ అనేది ఆటోమేటిక్ ఆపరేటింగ్ పరికరం, ఇది చేతి మరియు చేయి యొక్క కొన్ని చర్య విధులను అనుకరించి, స్థిర విధానాల ప్రకారం వస్తువులను పట్టుకోవడానికి, తీసుకువెళ్లడానికి లేదా సాధనాలను ఆపరేట్ చేయగలదు. మానిప్యులేటర్ అనేది తొలి పారిశ్రామిక రోబోట్, కానీ తొలి ఆధునిక రోబోట్ కూడా, ఇది ఉత్పత్తి యొక్క యాంత్రీకరణ మరియు ఆటోమేషన్‌ను సాధించడానికి ప్రజల భారీ శ్రమను భర్తీ చేయగలదు, వ్యక్తిగత భద్రతను కాపాడటానికి హానికరమైన వాతావరణంలో పనిచేయగలదు మరియు యంత్రాల తయారీ, లోహశాస్త్రం, ఎలక్ట్రానిక్స్, తేలికపాటి పరిశ్రమ మరియు అణుశక్తి మరియు ఇతర విభాగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

ఇది తొలినాళ్లలో కనిపించిన పురాతన రోబోల ఆధారంగా అభివృద్ధి చేయబడింది, 20వ శతాబ్దం మధ్యలో కంప్యూటర్ మరియు ఆటోమేషన్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో రోబోట్ పరిశోధన ప్రారంభమైంది, ముఖ్యంగా 1946లో మొదటి డిజిటల్ ఎలక్ట్రానిక్ కంప్యూటర్ వచ్చినప్పటి నుండి, కంప్యూటర్లు అధిక వేగం, పెద్ద సామర్థ్యం మరియు తక్కువ ధర దిశలో అద్భుతమైన పురోగతిని సాధించాయి. అదే సమయంలో, సామూహిక ఉత్పత్తికి తక్షణ అవసరం ఆటోమేషన్ టెక్నాలజీ పురోగతిని ప్రోత్సహించింది, ఇది రోబోట్ల అభివృద్ధికి పునాది వేసింది.

మరోవైపు, అణుశక్తి సాంకేతికత పరిశోధనకు మానవులకు బదులుగా రేడియోధార్మిక పదార్థాలను నిర్వహించడానికి కొన్ని ఆపరేటింగ్ యంత్రాలు అవసరం. ఈ డిమాండ్ నేపథ్యంలో, యునైటెడ్ స్టేట్స్ 1947లో రిమోట్-కంట్రోల్డ్ మానిప్యులేటర్‌ను మరియు 1948లో మెకానికల్ మాస్టర్-స్లేవ్ మానిప్యులేటర్‌ను అభివృద్ధి చేసింది. మానిప్యులేటర్‌ను మొదట యునైటెడ్ స్టేట్స్‌లో అభివృద్ధి చేశారు. 1954లో, యునైటెడ్ స్టేట్స్ డెవర్ మొదట పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల భావనను ప్రతిపాదించింది మరియు పేటెంట్ కోసం దరఖాస్తు చేసుకుంది. పేటెంట్ యొక్క ప్రధాన అంశం ఏమిటంటే, సర్వో టెక్నాలజీ సహాయంతో రోబోట్ యొక్క ఉమ్మడిని నియంత్రించడం, రోబోట్‌కు నేర్పించడానికి మానవ చేతిని ఉపయోగించడం మరియు రోబోట్ చర్య యొక్క రికార్డు మరియు పునరుత్పత్తిని సాధించగలదు.

దీనిని బోధన మరియు ప్రాతినిధ్య రోబోట్ అంటారు. దాదాపు అన్ని ప్రస్తుత రోబోలు ఈ నియంత్రణ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తాయి. 1958లో, యునైటెడ్ స్టేట్స్ కంట్రోల్ కంపెనీ మొదటి రోబోటిక్ రివెటింగ్ రోబోట్‌ను అభివృద్ధి చేసింది. రోబోట్ ఉత్పత్తులుగా మొదటి ఆచరణాత్మక నమూనాలు AMF ద్వారా ప్రారంభించబడిన “VERSTRAN” మరియు 1962లో UNIMATION ద్వారా ప్రారంభించబడిన “UNIMATE”. ఈ పారిశ్రామిక రోబోలు ప్రధానంగా మానవ-వంటి చేతులు మరియు చేతులతో కూడి ఉంటాయి, ఇవి ఉత్పత్తి యొక్క యాంత్రీకరణ మరియు ఆటోమేషన్‌ను సాధించడానికి ప్రజల భారీ శ్రమను భర్తీ చేయగలవు మరియు వ్యక్తిగత భద్రతను కాపాడటానికి హానికరమైన వాతావరణాలలో పనిచేయగలవు, కాబట్టి ఇది యంత్రాల తయారీ, లోహశాస్త్రం, ఎలక్ట్రానిక్స్, తేలికపాటి పరిశ్రమ మరియు అణుశక్తి మరియు ఇతర విభాగాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.