రోబోటిక్ మానిప్యులేటర్లుశ్రమ తీవ్రతను తగ్గించవచ్చు, ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరచవచ్చు, కార్మిక పరిస్థితులను మెరుగుపరచవచ్చు మరియు వ్యక్తిగత ప్రమాదాలను నివారించవచ్చు.అధిక ఉష్ణోగ్రత, అధిక పీడనం, తక్కువ ఉష్ణోగ్రత, అల్పపీడనం, దుమ్ము, శబ్దం మరియు కఠినమైన వాతావరణంలో రేడియోధార్మిక మరియు విషపూరిత కాలుష్యం, రోబోట్ యొక్క అప్లికేషన్ పని, రిథమిక్ ఉత్పత్తి మొదలైనవాటిని సురక్షితంగా పూర్తి చేయడానికి మానవుని పాక్షికంగా లేదా పూర్తిగా భర్తీ చేస్తుంది. సాధారణంగా, రోబోట్ విస్తృత అప్లికేషన్ అవకాశాన్ని కలిగి ఉంటుంది.కాబట్టి, మానిప్యులేటర్ యొక్క కదలిక ఎలా ఉంది?
స్ట్రెయిట్ షిఫ్ట్ రకం: రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క ఈ రకమైన కదలికలో కేవలం మూడు లంబ కోణ కోఆర్డినేట్‌లు మాత్రమే ఉంటాయి సరళ రేఖ దీర్ఘచతురస్రాకార విమానం లేదా దీర్ఘచతురస్రాకార శరీరం కావచ్చు.ఈ రకమైన రోబోట్ లేఅవుట్ సరళమైనది, సహజమైన కదలిక, నిర్దిష్ట ఖచ్చితత్వ అవసరాలను పూర్తి చేయడం సులభం, కానీ అది ఆక్రమించే స్థలం పెద్దది సంబంధిత పని స్థాయి చిన్నది.
వంగుట మరియు పొడిగింపు రకం: ఈ రూపంమానిప్యులేటర్చేయి రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, పెద్ద చేయి మరియు చిన్న చేయి, క్షితిజ సమాంతర రివర్సల్ మరియు పిచ్ మొబిలిటీతో పెద్ద చేయితో పాటు, పెద్ద చేతికి సంబంధించి చిన్న చేయి మరియు పిచ్ కదలిక.దృక్కోణం యొక్క పదనిర్మాణ పాయింట్ నుండి, వంగుట మరియు పొడిగింపు కదలిక కోసం పెద్ద చేతికి సంబంధించి చిన్న చేయి, ఈ లక్షణం ప్రకారం వంగుట మరియు పొడిగింపు రకం అంటారు, గోళానికి దాని కదలిక స్థాయి గ్రాఫిక్స్.
పిచింగ్ రకం: ఈ చర్య యొక్క క్షితిజ సమాంతర రివర్సల్‌తో పాటు సహాయక రోబోట్ చేయి యొక్క ఈ రకమైన కదలిక, కానీ ఈ కార్యాచరణను పిచ్ చేసే చేయి కూడా ఉంది, ఈ రెండు డిగ్రీల కార్యాచరణ మరియు ఆర్మ్ సాగే కార్యాచరణ పూర్తి పిచింగ్ రకం రోబోట్‌ను ఏర్పరుస్తుంది, దాని కదలిక స్థాయి పిచింగ్ కోసం ఒక బోలు గోళాల లక్షణ కదలిక కోసం గ్రాఫిక్స్, సౌలభ్యం కోసం పిచింగ్ రకం అని పిలుస్తారు, సాధారణంగా ఆర్మ్ పిచింగ్‌తో మాత్రమే మరియు ఆర్మ్ రివర్సల్ యాక్టివిటీ ఉండదుసహాయక మానిప్యులేటర్పిచ్ టైప్ అంటారు.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-26-2021