An సహాయక మానిప్యులేటర్చేయి బరువు మరియు అది మోస్తున్న భారాన్ని సమతుల్యం చేయడానికి పవర్-అసిస్ట్ సిస్టమ్ను ఉపయోగించడం ద్వారా దాని కదలికను నిర్వహిస్తుంది. ఇది "జీరో-గురుత్వాకర్షణ" అనుభూతిని సృష్టిస్తుంది, మానవ ఆపరేటర్ చాలా తక్కువ శారీరక శ్రమతో బరువైన వస్తువును తరలించడానికి మరియు ఉంచడానికి అనుమతిస్తుంది.
ఉద్యమానికి సంబంధించిన కీలక సూత్రాలు
ప్రతిసమతుల్యత: ప్రధాన సూత్రం గురుత్వాకర్షణ శక్తిని తటస్థీకరించడం. మానిప్యులేటర్ యొక్క శక్తి వ్యవస్థ నిరంతరం లోడ్ యొక్క బరువును గ్రహిస్తుంది మరియు సమానమైన మరియు వ్యతిరేక శక్తిని ప్రయోగిస్తుంది. దీని అర్థం ఆపరేటర్ బరువును ఎత్తాల్సిన అవసరం లేదు; వారు వస్తువును తరలించడానికి దిశాత్మక శక్తిని మాత్రమే అందించాలి.
ఆపరేటర్ మార్గదర్శకత్వం: ఆపరేటర్ ప్రత్యక్ష నియంత్రణలో ఉంటాడు. వారు ఎర్గోనామిక్ హ్యాండిల్ను పట్టుకుని, చేతిని కావలసిన దిశలో నడిపిస్తారు. మానిప్యులేటర్ యొక్క సెన్సార్లు ఆపరేటర్ నుండి సూక్ష్మమైన పుష్ లేదా పుల్ను గుర్తించి, లోడ్ను సజావుగా తరలించడానికి పవర్-అసిస్ట్ సిస్టమ్ను సక్రియం చేస్తాయి.
కీలుగల చేయి: మానిప్యులేటర్ చేయి మానవ చేయి మాదిరిగానే దృఢమైన, కీళ్ళతో కూడిన లింకులతో తయారు చేయబడింది. ఇది బహుళ అక్షాలలో కదలికను అనుమతిస్తుంది, ఆపరేటర్ అడ్డంకుల చుట్టూ చేరుకోవడానికి మరియు త్రిమితీయ స్థలంలో వస్తువులను ఖచ్చితంగా ఉంచడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.
విద్యుత్ వనరులు
శక్తి-సహాయక కదలిక సాధారణంగా రెండు వ్యవస్థలలో ఒకదాని ద్వారా అందించబడుతుంది:
వాయు ఆధారిత (గాలి శక్తితో): ఈ వ్యవస్థలు సిలిండర్లకు శక్తినివ్వడానికి సంపీడన గాలిని ఉపయోగిస్తాయి. అవి చాలా ద్రవ, "తేలియాడే" కదలికను అందించడానికి ప్రసిద్ధి చెందాయి మరియు అనేక అనువర్తనాలకు ఖర్చుతో కూడుకున్న ఎంపిక.
ఎలక్ట్రిక్ సర్వో: ఈ వ్యవస్థలు ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు మరియు అధునాతన సాఫ్ట్వేర్లను ఉపయోగిస్తాయి. అవి ఎక్కువ ఖచ్చితత్వాన్ని అందిస్తాయి, లోడ్ బరువులను స్వయంచాలకంగా మార్చగలవు మరియు ప్రోగ్రామబుల్ మూవ్మెంట్ ప్రొఫైల్లను అనుమతిస్తాయి.
ఈ రోబోట్ విస్తృత అనువర్తన అవకాశాన్ని కలిగి ఉంది. కాబట్టి, మానిప్యులేటర్ యొక్క కదలిక ఎలా ఉంది?
స్ట్రెయిట్ షిఫ్ట్ రకం: రోబోట్ చేయి యొక్క ఈ రకమైన కదలిక కార్యకలాపాల స్థాయి యొక్క సరళ కదలిక కోసం మూడు లంబ కోణ కోఆర్డినేట్లను మాత్రమే కలిగి ఉంటుంది, అంటే, సాగే లిఫ్ట్ మరియు అనువాదం మరియు ఇతర కదలికల కోసం మాత్రమే చేయి, దాని కదలిక స్కేల్ యొక్క గ్రాఫ్ సరళ రేఖ, దీర్ఘచతురస్రాకార విమానం లేదా దీర్ఘచతురస్రాకార శరీరం కావచ్చు. ఈ రకమైన రోబోట్ లేఅవుట్ సరళమైనది, సహజమైన కదలిక, నిర్దిష్ట ఖచ్చితత్వ అవసరాలను పూర్తి చేయడం సులభం, కానీ అది ఆక్రమించే స్థలం పెద్దది, సంబంధిత పని స్కేల్ చిన్నది.
వంగుట మరియు పొడిగింపు రకం: ఈ రకమైన మానిప్యులేటర్ చేయి రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, పెద్ద చేయి మరియు చిన్న చేయి, క్షితిజ సమాంతర రివర్సల్ మరియు పిచ్ మొబిలిటీతో పెద్ద చేయితో పాటు, పెద్ద చేయికి సంబంధించి చిన్న చేయి మరియు పిచ్ కదలిక. పదనిర్మాణ దృక్కోణం నుండి, వంగుట మరియు పొడిగింపు కదలిక కోసం పెద్ద చేయికి సంబంధించి చిన్న చేయిని, ఈ లక్షణం ప్రకారం వంగుట మరియు పొడిగింపు రకం అంటారు, దాని కదలిక స్కేల్ గోళానికి గ్రాఫిక్స్.
పిచింగ్ రకం: ఈ కార్యాచరణ యొక్క క్షితిజ సమాంతర రివర్సల్తో పాటు సహాయక రోబోట్ చేయి యొక్క ఈ రకమైన కదలిక, కానీ ఈ కార్యాచరణను పిచింగ్ చేసే చేయి కూడా కలిగి ఉంటుంది, ఈ రెండు డిగ్రీల కార్యాచరణ మరియు చేయి ఎలాస్టిక్ కార్యాచరణ పూర్తి పిచింగ్ రకం రోబోట్ను ఏర్పరుస్తుంది, పిచింగ్ కోసం బోలు గోళ లక్షణ కదలిక కోసం దాని కదలిక స్కేల్ గ్రాఫిక్స్, సౌలభ్యం కోసం పిచింగ్ రకం అని పిలుస్తారు, సాధారణంగా ఆర్మ్ పిచింగ్తో మరియు సహాయక మానిప్యులేటర్ యొక్క ఆర్మ్ రివర్సల్ కార్యాచరణ లేకుండా మాత్రమే పిచ్ రకం అంటారు.
రోబోటిక్ మానిప్యులేటర్లుశ్రమ తీవ్రతను తగ్గించవచ్చు, ఉత్పత్తి నాణ్యతను మెరుగుపరచవచ్చు, కార్మిక పరిస్థితులను మెరుగుపరచవచ్చు మరియు వ్యక్తిగత ప్రమాదాలను నివారించవచ్చు. కఠినమైన వాతావరణంలో అధిక ఉష్ణోగ్రత, అధిక పీడనం, తక్కువ ఉష్ణోగ్రత, అల్ప పీడనం, దుమ్ము, శబ్దం మరియు రేడియోధార్మిక మరియు విషపూరిత కాలుష్యంలో, రోబోట్ యొక్క అప్లికేషన్ మానవుడిని పాక్షికంగా లేదా పూర్తిగా భర్తీ చేసి పనిని సురక్షితంగా పూర్తి చేయగలదు, లయబద్ధమైన ఉత్పత్తి మొదలైనవి.
చదివినందుకు ధన్యవాదాలు! నేను లోరెన్ని, టోంగ్లీ ఇండస్ట్రియల్లో గ్లోబల్ ఆటోమేషన్ పరికరాల ఎగుమతి వ్యాపారానికి బాధ్యత వహిస్తున్నాను.
ఫ్యాక్టరీలు తెలివితేటలకు అప్గ్రేడ్ కావడానికి మేము అధిక-ఖచ్చితమైన లోడింగ్ మరియు అన్లోడింగ్ మానిప్యులేటర్ రోబోట్లను అందిస్తాము.
మీకు ఉత్పత్తి కేటలాగ్ లేదా అనుకూలీకరించిన పరిష్కారం అవసరమైతే, దయచేసి సంప్రదించండి:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
పోస్ట్ సమయం: సెప్టెంబర్-08-2025