పారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్ ఎలా పనిచేస్తుంది మరియు అవి ఏమి చేస్తాయి

మానిప్యులేటర్ అనేది ఒక బహుళ-ఫంక్షనల్ యంత్రం, ఇది స్థాన నియంత్రణను ఆటోమేట్ చేయగలదు మరియు మార్చడానికి తిరిగి ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు. ఇది బహుళ డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది మరియు వివిధ రకాల వాతావరణాలలో పని చేయడానికి వస్తువులను తరలించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. పారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్లు దాదాపు ఆటోమేటిక్ నియంత్రణ రంగంలో ఒక కొత్త సాంకేతికత మరియు ఆధునిక తయారీ ఉత్పత్తి వ్యవస్థలలో ముఖ్యమైన భాగంగా మారాయి.
 
మానిప్యులేటర్ చేతులు వర్క్‌పీస్‌లను (లేదా సాధనాలను) పట్టుకోవడానికి ఉపయోగించబడతాయి మరియు గ్రిప్ చేయబడిన వస్తువు యొక్క ఆకారం, పరిమాణం, బరువు, పదార్థం మరియు కార్యాచరణ అవసరాలను బట్టి బిగింపు, పట్టుకోవడం మరియు అధిశోషణ రకాలు వంటి వివిధ నిర్మాణ రూపాలను కలిగి ఉంటాయి. చలన యంత్రాంగం, తద్వారా నిర్దేశించిన చర్యను సాధించడానికి, గ్రిప్ చేయబడిన వస్తువు యొక్క స్థానం మరియు భంగిమను మార్చడానికి చేతి వివిధ రకాల భ్రమణ (డోలనం), కదలిక లేదా మిశ్రమ కదలికను పూర్తి చేస్తుంది. ఎత్తడం, టెలిస్కోపింగ్ మరియు తిప్పడం వంటి చలన యంత్రాంగం యొక్క స్వతంత్ర కదలికను మానిప్యులేటర్ యొక్క స్వేచ్ఛ డిగ్రీ అంటారు. అంతరిక్షంలో ఏదైనా స్థితిలో మరియు ధోరణిలో ఒక వస్తువును గ్రహించడానికి, ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ అవసరం. మానిప్యులేటర్ రూపకల్పనలో స్వేచ్ఛ డిగ్రీ ఒక కీలకమైన పరామితి. ఎక్కువ డిగ్రీల స్వేచ్ఛ, మానిప్యులేటర్ యొక్క వశ్యత ఎక్కువ, విస్తృత బహుముఖ ప్రజ్ఞ మరియు నిర్మాణం మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది. సాధారణంగా, ప్రత్యేక రోబోట్‌లు 2 నుండి 3 డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటాయి. మానిప్యులేటర్ యొక్క ప్రతి డిగ్రీ స్వేచ్ఛ యొక్క మోటారును నియంత్రించడం ద్వారా నిర్దిష్ట కదలికలను పూర్తి చేయడానికి నియంత్రణ వ్యవస్థను ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది స్థిరమైన క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను రూపొందించడానికి సెన్సార్ల నుండి అభిప్రాయాన్ని కూడా అందుకుంటుంది. నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క కోర్ సాధారణంగా మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా dsp వంటి మైక్రో-కంట్రోల్ చిప్‌తో కూడి ఉంటుంది, ఇది కావలసిన పనితీరును సాధించడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతుంది.
 
పారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్ల వేగవంతమైన అభివృద్ధి దాని సానుకూల పాత్రను ఎక్కువగా గుర్తించడం వల్లనే జరిగింది. మొదట, ఇది మాన్యువల్ ఆపరేషన్‌ను పాక్షికంగా భర్తీ చేయగలదు; రెండవది, ఉత్పత్తి ప్రక్రియ యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా వర్క్‌పీస్‌ల బదిలీ మరియు లోడ్ మరియు అన్‌లోడ్‌ను పూర్తి చేయడానికి ఇది ఒక నిర్దిష్ట విధానం, సమయం మరియు స్థానాన్ని అనుసరించగలదు; మూడవది, ఇది వెల్డింగ్ మరియు అసెంబ్లీ కోసం అవసరమైన యంత్ర పరికరాలను ఆపరేట్ చేయగలదు. అందువల్ల, ఇది కార్మికుల శ్రమ పరిస్థితులను బాగా మెరుగుపరుస్తుంది, శ్రమ ఉత్పాదకతను గణనీయంగా మెరుగుపరుస్తుంది మరియు పారిశ్రామిక ఉత్పత్తి యొక్క యాంత్రీకరణ మరియు ఆటోమేషన్ వేగాన్ని వేగవంతం చేస్తుంది. ఫలితంగా, అభివృద్ధి చెందిన పారిశ్రామిక దేశాలు పరిశోధన మరియు అనువర్తనానికి చాలా పదార్థం మరియు ఆర్థిక వనరులను శ్రద్ధ చూపుతాయి మరియు పెట్టుబడి పెడతాయి. ముఖ్యంగా అధిక ఉష్ణోగ్రత, అధిక పీడనం, దుమ్ము, శబ్దం మరియు రేడియోధార్మిక మరియు కాలుష్య సందర్భాలలో, అప్లికేషన్ మరింత విస్తృతంగా ఉంది. చైనాలో, ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, పారిశ్రామిక రంగం దృష్టి ద్వారా వేగవంతమైన అభివృద్ధి జరిగింది మరియు కొన్ని ఫలితాలను సాధించింది.