వాయు మానిప్యులేటర్లు ఎత్తిన లోడ్ బరువును ఎలా సమతుల్యం చేస్తాయి

వాయు మానిప్యులేటర్లు వాయు శక్తి (కంప్రెస్డ్ ఎయిర్) ద్వారా నడపబడతాయి మరియు గ్రిప్పింగ్ టూలింగ్ యొక్క కదలికలు వాయు కవాటాల ద్వారా నియంత్రించబడతాయి.

ప్రెజర్ గేజ్ మరియు సర్దుబాటు వాల్వ్ యొక్క స్థానం లోడ్ అటాచ్మెంట్ టూలింగ్ యొక్క నిర్మాణం ప్రకారం మారుతుంది. ఒకే బరువుతో ఎక్కువసేపు లోడ్‌లను నిర్వహించేటప్పుడు మాన్యువల్ సర్దుబాటు ఉపయోగించబడుతుంది. మొదటి హ్యాండ్లింగ్ సైకిల్‌లో బ్యాలెన్స్ ప్రెజర్ సర్దుబాటు వాల్వ్‌తో మాన్యువల్‌గా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది. వేరే బరువుతో లోడ్‌లను నిర్వహించేటప్పుడు మాత్రమే ఇది మళ్ళీ సర్దుబాటు చేయబడుతుంది. బ్యాలెన్స్ ప్రెజర్ సిస్టమ్ సిలిండర్‌పై పరోక్షంగా పనిచేస్తుంది, ఎత్తిన లోడ్‌ను సమతుల్యం చేస్తుంది. లోడ్‌ను మాన్యువల్‌గా ఎత్తినప్పుడు లేదా తగ్గించినప్పుడు, ఒక ప్రత్యేక వాయు వాల్వ్ సిలిండర్‌లో ఒత్తిడిని స్థిరంగా ఉంచుతుంది, తద్వారా లోడ్ పరిపూర్ణ "బ్యాలెన్స్" పరిస్థితుల్లో ఉంటుంది. లోడ్‌ను క్రిందికి ఉంచినప్పుడు మాత్రమే విడుదల చేయబడుతుంది, లేకుంటే అది క్రిందికి ఉంచే వరకు "బ్రేక్డ్" మోడ్‌లో తగ్గించబడుతుంది. బ్యాలెన్స్ ప్రెజర్ సర్దుబాటు: లోడ్ యొక్క బరువు మారితే లేదా మొదటిసారి లోడ్‌ను ఎత్తినట్లయితే, సర్దుబాటు వాల్వ్‌పై నియంత్రణ పీడనాన్ని సున్నాకి సెట్ చేయాలి. ఇది ప్రత్యేక ప్రెజర్ గేజ్ ద్వారా చూపబడుతుంది మరియు సెట్టింగ్ విధానం క్రింది విధంగా ఉంటుంది: సర్దుబాటు వాల్వ్ ద్వారా బ్యాలెన్స్ ప్రెజర్‌ను సున్నాకి సెట్ చేయండి మరియు గేజ్‌పై ఒత్తిడిని తనిఖీ చేయండి; లోడ్‌ను టూలింగ్‌కు హుక్ అప్ చేయండి; "లిఫ్టింగ్" పుష్‌బటన్‌ను నొక్కండి (ఇది హుకింగ్ లేదా అటాచ్‌మెంట్ పుష్‌బటన్ లాగానే ఉంటుంది); లోడ్ బ్యాలెన్స్ చేరుకునే వరకు సర్దుబాటు వాల్వ్‌ను తిప్పడం ద్వారా బ్యాలెన్స్ ఒత్తిడిని పెంచండి.

భద్రతలు: గాలి సరఫరా విఫలమైన సందర్భంలో, వ్యవస్థ గ్రిప్పింగ్ సాధనాన్ని మెకానికల్ స్టాప్ లేదా నేలకు చేరే వరకు నెమ్మదిగా క్రిందికి కదిలిస్తుంది ("లోడెడ్" మరియు "అన్‌లోడ్" స్థితిలో రెండూ). అక్షం చుట్టూ చేయి కదలిక బ్రేకు చేయబడుతుంది (సాధన అక్షాలను ఎత్తడం ఐచ్ఛికం).