హ్యాండ్లింగ్ మానిప్యులేటర్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి?

ఆటోమేటెడ్ ఉత్పత్తిని సాకారం చేసుకోవడంలో తగిన హ్యాండ్లింగ్ మానిప్యులేటర్‌ను ఎంచుకోవడం ఒక కీలక దశ, ఇందులో బహుళ అంశాలను సమగ్రంగా పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి. తగిన హ్యాండ్లింగ్ మానిప్యులేటర్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలో కిందివి మీకు వివరంగా పరిచయం చేస్తాయి.

1. నిర్వహణ అవసరాలను స్పష్టం చేయండి
వర్క్‌పీస్ లక్షణాలు: వర్క్‌పీస్ యొక్క పరిమాణం, బరువు, ఆకారం, పదార్థం మొదలైనవి మానిప్యులేటర్ యొక్క లోడ్ సామర్థ్యం, ​​గ్రిప్పింగ్ పద్ధతి మరియు చలన పరిధిని నేరుగా ప్రభావితం చేస్తాయి.
పని వాతావరణం: పని వాతావరణంలో ఉష్ణోగ్రత, తేమ, దుమ్ము మొదలైన అంశాలు మానిప్యులేటర్ యొక్క మెటీరియల్ ఎంపిక మరియు రక్షణ చర్యలను ప్రభావితం చేస్తాయి.
చలన పథం: రోబోట్ పూర్తి చేయాల్సిన చలన పథం, సరళ రేఖ, వక్రరేఖ, బహుళ-అక్ష చలనం మొదలైనవి, మానిప్యులేటర్ యొక్క స్వేచ్ఛ స్థాయి మరియు చలన పరిధిని నిర్ణయిస్తాయి.
ఖచ్చితత్వ అవసరాలు: అధిక-ఖచ్చితత్వ స్థాన నిర్ధారణ అవసరమయ్యే వర్క్‌పీస్‌ల కోసం, అధిక-ఖచ్చితత్వ రోబోట్‌ను ఎంచుకోవాలి.
సైకిల్ సమయం: ఉత్పత్తి బీట్ అవసరాలు మానిప్యులేటర్ యొక్క కదలిక వేగాన్ని నిర్ణయిస్తాయి.
2. రోబోట్ రకం ఎంపిక
ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్: ఇది బహుళ డిగ్రీల స్వేచ్ఛ మరియు అధిక వశ్యతను కలిగి ఉంటుంది మరియు సంక్లిష్టమైన వర్క్‌పీస్‌ల నిర్వహణకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ రోబోట్: ఇది సరళమైన నిర్మాణం మరియు స్పష్టమైన చలన పరిధిని కలిగి ఉంటుంది మరియు సరళ చలనాన్ని నిర్వహించడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది.
SCARA రకం మానిప్యులేటర్: ఇది క్షితిజ సమాంతర సమతలంలో అధిక వేగం మరియు అధిక ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు సమతలంలో అధిక-వేగ నిర్వహణకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
సమాంతర రకం మానిప్యులేటర్: ఇది కాంపాక్ట్ నిర్మాణం మరియు మంచి దృఢత్వాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు అధిక-వేగం, అధిక-ఖచ్చితత్వం మరియు భారీ-లోడ్ నిర్వహణకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
3. లోడ్ సామర్థ్యం
రేట్ చేయబడిన లోడ్: మానిప్యులేటర్ స్థిరంగా నిర్వహించగల గరిష్ట బరువు.
పునరావృత సామర్థ్యం: మానిప్యులేటర్ ఒకే స్థానానికి పదే పదే చేరుకునే ఖచ్చితత్వం.
చలన పరిధి: మానిప్యులేటర్ యొక్క పని స్థలం, అంటే, మానిప్యులేటర్ యొక్క ఎండ్ ఎఫెక్టర్ చేరుకోగల పరిధి.
4. డ్రైవ్ మోడ్
మోటార్ డ్రైవ్: సర్వో మోటార్ డ్రైవ్, అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు అధిక వేగం.
వాయు డ్రైవ్: సరళమైన నిర్మాణం, తక్కువ ఖర్చు, కానీ సాపేక్షంగా తక్కువ ఖచ్చితత్వం మరియు వేగం.
హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్: పెద్ద లోడ్ సామర్థ్యం, ​​కానీ సంక్లిష్టమైన నిర్మాణం మరియు అధిక నిర్వహణ ఖర్చు.
5. నియంత్రణ వ్యవస్థ
PLC నియంత్రణ: స్థిరంగా మరియు నమ్మదగినది, ప్రోగ్రామ్ చేయడం సులభం.
సర్వో డ్రైవ్: అధిక నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన వేగం.
మానవ-యంత్ర ఇంటర్‌ఫేస్: సరళమైన ఆపరేషన్, సెటప్ చేయడం మరియు నిర్వహించడం సులభం.
6. ఎండ్ ఎఫెక్టర్
వాక్యూమ్ సక్షన్ కప్: చదునైన మరియు మృదువైన వర్క్‌పీస్‌లను పీల్చుకోవడానికి అనుకూలం.
మెకానికల్ గ్రిప్పర్: సక్రమంగా ఆకారంలో ఉన్న వర్క్‌పీస్‌లను పట్టుకోవడానికి అనుకూలం.
అయస్కాంత చూషణ కప్పు: ఫెర్రో అయస్కాంత పదార్థాలను గ్రహించడానికి అనుకూలం.
7. భద్రతా రక్షణ
అత్యవసర స్టాప్ పరికరం: అత్యవసర పరిస్థితుల్లో మానిప్యులేటర్ యొక్క ఆపరేషన్‌ను ఆపివేస్తుంది.
ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ రక్షణ: ప్రమాదకరమైన ప్రాంతంలోకి సిబ్బంది పొరపాటున ప్రవేశించకుండా నిరోధిస్తుంది.
ఫోర్స్ సెన్సార్: ఢీకొనడాన్ని గుర్తించి పరికరాలు మరియు సిబ్బందిని రక్షిస్తుంది.