తెలివైన బార్ నిల్వ గ్యాంట్రీ రోబోట్ వ్యవస్థ

ఇంటెలిజెంట్ బార్ వేర్‌హౌస్ గ్యాంట్రీ మానిప్యులేటర్ సిస్టమ్ అనేది అత్యంత ఆటోమేటెడ్ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు స్టోరేజ్ సొల్యూషన్, ఇది తయారీ పరిశ్రమలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది, ముఖ్యంగా బార్‌లు మరియు ట్యూబ్‌లు వంటి పొడవైన వర్క్‌పీస్‌లను సమర్థవంతంగా నిర్వహించాల్సిన సందర్భాలలో. ఈ సిస్టమ్ ఇంటెలిజెంట్ వేర్‌హౌసింగ్, ఆటోమేటెడ్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీని మిళితం చేసి ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని గణనీయంగా మెరుగుపరుస్తుంది, మాన్యువల్ జోక్యాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు ఎర్రర్ రేట్లను తగ్గిస్తుంది.

వ్యవస్థ కూర్పు

1. ఇంటెలిజెంట్ బార్ గిడ్డంగి:

సాధారణంగా బహుళ-పొరల షెల్ఫ్ నిర్మాణంతో విభిన్న స్పెసిఫికేషన్ల బార్‌లు లేదా ట్యూబ్‌లను నిల్వ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.

తెలివైన నిర్వహణ వ్యవస్థతో అమర్చబడి, ఇది నిజ సమయంలో ఇన్వెంటరీ స్థితిని పర్యవేక్షించగలదు, స్వయంచాలకంగా నిల్వ స్థానాలను కేటాయించగలదు మరియు యాక్సెస్ మార్గాలను ఆప్టిమైజ్ చేయగలదు.

బార్‌కోడ్‌లు మరియు RFID వంటి ఆటోమేటిక్ ఐడెంటిఫికేషన్ టెక్నాలజీలకు మద్దతు ఇస్తుంది, తద్వారా మెటీరియల్ ట్రేసబిలిటీని సాధించవచ్చు.

2. ట్రస్ మానిప్యులేటర్:

ట్రస్ మానిప్యులేటర్ అనేది వ్యవస్థ యొక్క ప్రధాన నిర్వహణ పరికరం, ఇది సాధారణంగా X, Y మరియు Z యొక్క మూడు అక్షాలతో కూడి ఉంటుంది మరియు త్రిమితీయ స్థలంలో ఖచ్చితంగా కదలగలదు.

మానిప్యులేటర్ చివర వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాల బార్‌లకు అనుగుణంగా ఉండే ప్రత్యేక ఫిక్చర్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది.

అధిక-ఖచ్చితమైన సర్వో మోటార్లు మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థలు నిర్వహణ ప్రక్రియ యొక్క స్థిరత్వం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తాయి.

3. నియంత్రణ వ్యవస్థ:

PLC (ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్) లేదా పారిశ్రామిక కంప్యూటర్‌ను కోర్ కంట్రోల్ యూనిట్‌గా ఉపయోగిస్తారు.

ఆటోమేటిక్ పాత్ ప్లానింగ్, అడ్డంకి నివారణ, లోడ్ బ్యాలెన్సింగ్ మరియు ఇతర విధులను గ్రహించడానికి ఇంటిగ్రేటెడ్ ఇంటెలిజెంట్ అల్గోరిథం.

ఉత్పత్తి డేటా యొక్క సజావుగా ప్రసారాన్ని సాధించడానికి MES (మాన్యుఫ్యాక్చరింగ్ ఎగ్జిక్యూషన్ సిస్టమ్) లేదా ERP (ఎంటర్‌ప్రైజ్ రిసోర్స్ ప్లానింగ్) వ్యవస్థతో డాకింగ్‌కు మద్దతు ఇవ్వండి.

4. సెన్సార్ మరియు డిటెక్షన్ సిస్టమ్:

రోబోట్ స్థానం, పదార్థ స్థితి మరియు పర్యావరణ మార్పులను నిజ-సమయ పర్యవేక్షణ కోసం వివిధ రకాల సెన్సార్‌లతో (ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ సెన్సార్లు, లేజర్ రేంజ్‌ఫైండర్లు మొదలైనవి) అమర్చబడి ఉంటుంది.

ఈ గుర్తింపు వ్యవస్థ నిర్వహణ సమయంలో భద్రత మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది, తద్వారా ఢీకొనడం లేదా పదార్థ నష్టాన్ని నివారించవచ్చు.

5. మానవ-యంత్ర ఇంటర్‌ఫేస్ (HMI):

సిస్టమ్ ఆపరేషన్ స్థితిని పర్యవేక్షించడానికి, పారామితులను సర్దుబాటు చేయడానికి లేదా ట్రబుల్షూట్ చేయడానికి ఆపరేటర్లను సులభతరం చేయడానికి ఒక సహజమైన ఆపరేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను అందిస్తుంది.

వ్యవస్థ యొక్క వశ్యత మరియు నిర్వహణ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి రిమోట్ పర్యవేక్షణ మరియు ఆపరేషన్‌కు మద్దతు ఇవ్వండి.

సిస్టమ్ విధులు
1. ఆటోమేటిక్ నిల్వ మరియు తిరిగి పొందడం:

ఉత్పత్తి అవసరాలకు అనుగుణంగా, బార్ మెటీరియల్ యొక్క పేర్కొన్న స్పెసిఫికేషన్లు బార్ మెటీరియల్ గిడ్డంగి నుండి స్వయంచాలకంగా బయటకు తీయబడతాయి లేదా ప్రాసెస్ చేయబడిన బార్ మెటీరియల్ తిరిగి గిడ్డంగిలో నిల్వ చేయబడుతుంది.
బహుళ రకాలు మరియు పదార్థాల స్పెసిఫికేషన్ల మిశ్రమ నిల్వ మరియు నిర్వహణకు మద్దతు ఇస్తుంది.

2. ఖచ్చితమైన స్థానం:
అధిక-ఖచ్చితత్వ సెన్సార్లు మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థల ద్వారా, మానిప్యులేటర్ బార్ మెటీరియల్‌ను ఖచ్చితంగా గ్రహించి ఉంచగలడని నిర్ధారించుకోండి.
CNC యంత్ర పరికరాలను లోడ్ చేయడం మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం వంటి అధిక-ఖచ్చితమైన ప్రాసెసింగ్ దృశ్యాలకు వర్తిస్తుంది.

3. తెలివైన షెడ్యూలింగ్:
ఉత్పత్తి ప్రణాళిక మరియు జాబితా స్థితి ప్రకారం, వేచి ఉండే సమయం మరియు శక్తి వినియోగాన్ని తగ్గించడానికి మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ క్రమం మరియు మార్గం స్వయంచాలకంగా ఆప్టిమైజ్ చేయబడతాయి.
ఉత్పత్తి శ్రేణి యొక్క మారుతున్న అవసరాలకు అనుగుణంగా డైనమిక్ సర్దుబాటుకు మద్దతు ఇవ్వండి.

4. భద్రతా రక్షణ:
పరికరాలు మరియు సిబ్బంది భద్రతను నిర్ధారించడానికి అత్యవసర స్టాప్, ఢీకొన్న గుర్తింపు, ఓవర్‌లోడ్ అలారం మొదలైన బహుళ భద్రతా రక్షణ విధానాలతో అమర్చబడింది.
పారిశ్రామిక భద్రతా ప్రమాణాలను (ISO 13849 వంటివి) పాటించండి.

5. డేటా నిర్వహణ:
మెటీరియల్ యాక్సెస్, హ్యాండ్లింగ్ మరియు ప్రాసెసింగ్ డేటాను రియల్ టైమ్‌లో రికార్డ్ చేయండి మరియు నిర్వహణ సిబ్బంది విశ్లేషించడానికి నివేదికలను రూపొందించండి.
ఉత్పత్తి ఆప్టిమైజేషన్‌కు ఆధారాన్ని అందించడానికి డేటా క్లౌడ్ నిల్వ మరియు విశ్లేషణకు మద్దతు ఇవ్వండి.