మానిప్యులేటర్ పరిచయం

Aమోసగాడుఒక ఆటోమేటిక్ ఆపరేటింగ్ పరికరం, ఇది మానవ చేయి మరియు చేయి యొక్క కొన్ని కదలిక విధులను అనుకరించి వస్తువులను గ్రహించి తీసుకువెళ్లడానికి లేదా స్థిర ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం సాధనాలను మార్చగలదు. ఇది వివిధ రకాల ఆశించిన కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయగల సామర్థ్యం ద్వారా వర్గీకరించబడుతుంది మరియు మానవ మరియు మానిప్యులేటరీ యంత్రాల నిర్మాణ మరియు పనితీరు ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటుంది.

మానిప్యులేటర్లు మొట్టమొదటి పారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్లు మరియు భారీ మానవ శ్రమను భర్తీ చేయగల మరియు ఉత్పత్తి యొక్క యాంత్రీకరణ మరియు ఆటోమేషన్‌ను సాధించగల మొదటి ఆధునిక మానిప్యులేటర్లు మరియు వ్యక్తిగత భద్రతను కాపాడటానికి హానికరమైన వాతావరణాలలో పనిచేయగలవు, కాబట్టి అవి యాంత్రిక తయారీ, లోహశాస్త్రం, ఎలక్ట్రానిక్స్, తేలికపాటి పరిశ్రమ మరియు అణుశక్తిలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.

నేటి జీవితంలో, సాంకేతికత రోజురోజుకూ అభివృద్ధి చెందుతోంది, మానిప్యులేటర్ చేయి మరియు మానవ చేయి మధ్య అతిపెద్ద వ్యత్యాసం వశ్యత మరియు బలం. అంటే, మానిప్యులేటర్ యొక్క అతిపెద్ద ప్రయోజనం ఏమిటంటే యాంత్రిక సాధారణ సందర్భంలో ఒకే చర్యను పదే పదే చేయగలదు ఎప్పుడూ అలసిపోదు! మానిప్యులేటర్ ఆయుధాల అప్లికేషన్ కూడా మరింత విస్తృతంగా మారుతుంది, మానిప్యులేటర్ అనేది ఇటీవలి దశాబ్దాలలో అభివృద్ధి చేయబడిన హైటెక్ ఆటోమేటిక్ ఉత్పత్తి పరికరం, కార్యకలాపాల ఖచ్చితత్వం మరియు వాతావరణంలో కార్యకలాపాలను పూర్తి చేయగల సామర్థ్యం. ఒక ముఖ్యమైన శాఖపారిశ్రామిక మానిప్యులేటరీ మానిప్యులేటర్లు.

డ్రైవ్ మోడ్ ప్రకారం హైడ్రాలిక్, న్యూమాటిక్, ఎలక్ట్రిక్, మెకానికల్‌గా విభజించవచ్చు. వివిధ రకాల ఆశించిన కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయగల సామర్థ్యం ద్వారా వర్గీకరించబడిన నిర్మాణం మరియు పనితీరు మానవ మరియు మానిప్యులేటరీ యంత్రాల యొక్క సంబంధిత ప్రయోజనాలను మిళితం చేస్తాయి.

మానిప్యులేటర్ ప్రధానంగా మూడు ప్రధాన భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: యాక్యుయేటర్, డ్రైవ్ మెకానిజం మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థ. చేతి అనేది వర్క్‌పీస్ (లేదా సాధనం)ను పట్టుకోవడానికి ఉపయోగించే భాగం మరియు గ్రిప్ చేయబడిన వస్తువు యొక్క ఆకారం, పరిమాణం, బరువు, పదార్థం మరియు కార్యాచరణ అవసరాలను బట్టి బిగింపు రకం, బ్రాకెటింగ్ రకం మరియు అధిశోషణ రకం వంటి వివిధ నిర్మాణ రూపాలను కలిగి ఉంటుంది. నిర్దేశించిన చర్యను సాధించడానికి, గ్రిప్ చేయబడిన వస్తువు యొక్క స్థానం మరియు భంగిమను మార్చడానికి చేతి వివిధ రకాల భ్రమణ (డోలనం), కదలిక లేదా మిశ్రమ కదలికను పూర్తి చేయడానికి చలన యంత్రాంగం. ఎత్తడం, టెలిస్కోపింగ్ మరియు తిప్పడం వంటి చలన యంత్రాంగం యొక్క స్వతంత్ర కదలికను మానిప్యులేటర్ యొక్క స్వేచ్ఛా స్థాయి అంటారు. అంతరిక్షంలో ఏదైనా స్థితిలో మరియు ధోరణిలో ఒక వస్తువును గ్రహించడానికి, ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛ అవసరం. స్వేచ్ఛా స్థాయిలు మానిప్యులేటర్ డిజైన్ యొక్క కీలక పారామితులు. స్వేచ్ఛా స్థాయిలు ఎంత ఎక్కువగా ఉంటే, మానిప్యులేటర్ యొక్క వశ్యత అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది, బహుముఖ ప్రజ్ఞ మరియు దాని నిర్మాణం అంత క్లిష్టంగా ఉంటుంది. సాధారణంగా, ప్రత్యేకంమోసగాళ్ళు2 నుండి 3 డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటాయి. మానిప్యులేటర్ యొక్క ప్రతి డిగ్రీ స్వేచ్ఛ యొక్క మోటారును నియంత్రించడం ద్వారా నిర్దిష్ట కదలికలను పూర్తి చేయడానికి నియంత్రణ వ్యవస్థను ఉపయోగిస్తారు. ఇది స్థిరమైన క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను రూపొందించడానికి సెన్సార్ల నుండి అభిప్రాయాన్ని కూడా స్వీకరిస్తుంది. నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క కోర్ సాధారణంగా మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా dsp వంటి మైక్రో-కంట్రోల్ చిప్‌తో కూడి ఉంటుంది, ఇది కావలసిన పనితీరును సాధించడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతుంది.