పారిశ్రామిక వర్క్‌షాప్‌ల కోసం ప్రత్యేక మానిప్యులేటర్లు

పారిశ్రామిక వర్క్‌షాప్‌ల కోసం ప్రత్యేక మానిప్యులేటర్లు ఆటోమేటెడ్ ఉత్పత్తిలో కీలకమైన పరికరాలు. వీటిని హ్యాండ్లింగ్, అసెంబ్లీ, వెల్డింగ్, స్ప్రేయింగ్, ప్యాలెటైజింగ్ మరియు ఇతర దృశ్యాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు మరియు సామర్థ్యం, ​​ఖచ్చితత్వం మరియు భద్రతను గణనీయంగా మెరుగుపరుస్తాయి.

1. ప్రధాన రకాలు
ఆర్టిక్యులేటెడ్ మానిప్యులేటర్లు (6-యాక్సిస్ రోబోట్లు)
అధిక వశ్యత, మానవ చేయి కదలికను అనుకరిస్తుంది, సంక్లిష్ట పథ కార్యకలాపాలకు (వెల్డింగ్, అసెంబ్లీ వంటివి) అనుకూలం.

SCARA మానిప్యులేటర్లు (4-అక్షం)
హై-స్పీడ్ ప్లానర్ మోషన్, ఖచ్చితమైన అసెంబ్లీ మరియు సార్టింగ్ (ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు, చిన్న భాగాల ప్రాసెసింగ్) కోసం రూపొందించబడింది.

దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ మానిప్యులేటర్లు (గ్యాంట్రీ రకం)
సరళమైన నిర్మాణం, లీనియర్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు పెద్ద వర్క్‌పీస్ ప్రాసెసింగ్ (CNC లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్ వంటివి) కు అనుకూలం.

సమాంతర మానిప్యులేటర్లు (డెల్టా)
అల్ట్రా-హై-స్పీడ్ గ్రాస్పింగ్, సాధారణంగా ఆహారం మరియు ఔషధ ప్యాకేజింగ్ లైన్లలో ఉపయోగించబడుతుంది.

సహకార మానిప్యులేటర్లు (కోబోట్)
ఫోర్స్ సెన్సింగ్ మరియు మానవ-యంత్ర సహకార విధులతో, భద్రతా కంచె అవసరం లేదు, సౌకర్యవంతమైన ఉత్పత్తికి అనుకూలంగా ఉంటుంది.

2. కోర్ అప్లికేషన్ దృశ్యాలు
హ్యాండ్లింగ్/ప్యాలెట్టింగ్: బరువైన వస్తువులను (పెట్టెలు మరియు బ్యాగ్ చేయబడిన పదార్థాలు వంటివి) మాన్యువల్ హ్యాండ్లింగ్‌తో భర్తీ చేయండి.
వెల్డింగ్: ఆటోమొబైల్ తయారీలో అధిక-ఖచ్చితమైన ఆర్క్ వెల్డింగ్ మరియు స్పాట్ వెల్డింగ్.
స్ప్రేయింగ్: కార్మికులు హానికరమైన రసాయనాలకు గురికాకుండా ఉండటానికి ఏకరీతి పూత.
అసెంబ్లీ: ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాలు మరియు ఆటోమోటివ్ భాగాల ఖచ్చితమైన అసెంబ్లీ.
తనిఖీ: నాణ్యత తనిఖీ కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ విజువల్ సిస్టమ్ (లోపాన్ని గుర్తించడం వంటివి).

3. కీలక పనితీరు పారామితులు
లోడ్ సామర్థ్యం: కొన్ని గ్రాముల (ఎలక్ట్రానిక్స్ పరిశ్రమ) నుండి అనేక టన్నుల వరకు (భారీ పరిశ్రమ).
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం: సాధారణంగా ±0.02mm~±0.5mm (ఖచ్చితమైన పనికి అధిక ఖచ్చితత్వం అవసరం).
పని వ్యాసార్థం: కాంపాక్ట్ (500mm) నుండి పెద్ద (3000mm+) వరకు పరిధిని కవర్ చేస్తుంది.
వేగం: సైకిల్ సమయాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది, డెల్టా రోబోట్‌లు సెకనుకు 10 గ్రాస్ప్‌లను చేరుకోగలవు.
రక్షణ స్థాయి: IP54 (దుమ్ము మరియు స్ప్లాష్ ప్రూఫ్) నుండి IP67 (ఇమ్మర్షన్ ప్రూఫ్, తేమతో కూడిన వాతావరణాలకు అనుకూలం).

4. ఎంపిక పాయింట్లు
పని అవసరాలు: లోడ్, పథ సంక్లిష్టత మరియు ఖచ్చితత్వ అవసరాలను స్పష్టం చేయండి.
పర్యావరణ అనుకూలత: పేలుడు నిరోధకం (రసాయన), శుభ్రమైన గది (సెమీకండక్టర్), అధిక ఉష్ణోగ్రత నిరోధకత (కాస్టింగ్).
ఇంటిగ్రేషన్ అనుకూలత: ఇది PLC మరియు MES సిస్టమ్ కమ్యూనికేషన్‌కు (ప్రొఫినెట్ మరియు ఈథర్‌కాట్ వంటివి) మద్దతు ఇస్తుందా లేదా.
నిర్వహణ ఖర్చు: విడిభాగాల భర్తీ చక్రం మరియు లూబ్రికేషన్ అవసరాలను పరిగణించండి.

5. అత్యాధునిక సాంకేతిక పోకడలు
AI + దృశ్య మార్గదర్శకత్వం: లోతైన అభ్యాసం ద్వారా క్రమరహిత గ్రహణశక్తిని (గజిబిజి భాగాలను క్రమబద్ధీకరించడం వంటివి) సాధించండి.
ఫోర్స్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ: ఖచ్చితత్వ చొప్పించడం లేదా పాలిషింగ్ కోసం ఫోర్స్‌ను అనుకూలంగా సర్దుబాటు చేయండి.
డిజిటల్ ట్విన్: వర్చువల్ డీబగ్గింగ్ ఉత్పత్తి సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది.
తేలికైన డిజైన్: కార్బన్ ఫైబర్ పదార్థాలు శక్తి వినియోగాన్ని తగ్గిస్తాయి.