A మానిప్యులేటర్ చేయిఅనేది యాంత్రిక పరికరం, దీనిని స్వయంచాలకంగా లేదా కృత్రిమంగా నియంత్రించవచ్చు;పారిశ్రామిక రోబోట్ఒక రకమైన ఆటోమేషన్ పరికరాలు, మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్ ఒక రకమైన పారిశ్రామిక రోబోట్, పారిశ్రామిక రోబోట్ కూడా ఇతర రూపాలను కలిగి ఉంటుంది. కాబట్టి రెండు అర్థాలు భిన్నంగా ఉన్నప్పటికీ, సూచన యొక్క కంటెంట్ కొంత అతివ్యాప్తిని కలిగి ఉంటుంది.
ఇండస్ట్రియల్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్ అనేది ఒక స్థిర లేదా మొబైల్ యంత్రం, దీని నిర్మాణం సాధారణంగా వస్తువులను గ్రహించడానికి లేదా తరలించడానికి ఒకదానితో ఒకటి అనుసంధానించబడిన లేదా సాపేక్షంగా స్లైడింగ్ భాగాల శ్రేణితో కూడి ఉంటుంది, ఇది ఆటోమేటిక్ నియంత్రణ, పునరావృత ప్రోగ్రామింగ్ మరియు బహుళ డిగ్రీల స్వేచ్ఛ (అక్షం) సామర్థ్యం కలిగి ఉంటుంది. లక్ష్య స్థానానికి చేరుకోవడానికి ఇది ప్రధానంగా X, Y మరియు Z అక్షాల వెంట సరళ కదలిక ద్వారా పనిచేస్తుంది.
పారిశ్రామిక రోబోట్ అనేది స్వయంచాలకంగా పనిని నిర్వహించే యంత్ర పరికరం, మరియు ఇది దాని స్వంత శక్తి మరియు నియంత్రణ సామర్థ్యం ద్వారా వివిధ విధులను గ్రహించే యంత్రం. దీనిని మానవులు ఆదేశించవచ్చు లేదా ముందుగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన ప్రోగ్రామ్ల ప్రకారం అమలు చేయవచ్చు మరియు ఆధునిక పారిశ్రామిక రోబోట్లు కృత్రిమ మేధస్సు సాంకేతికత ద్వారా రూపొందించబడిన సూత్రాల ప్రకారం కూడా పనిచేయగలవు.
మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్ పరిశ్రమలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఇందులో ఉన్న ప్రధాన సాంకేతికత డ్రైవ్ మరియు నియంత్రణ, మరియు మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్ సాధారణంగా శ్రేణి నిర్మాణం.
రోబోట్ ప్రధానంగా సిరీస్ నిర్మాణం మరియు సమాంతర నిర్మాణంగా విభజించబడింది: సమాంతర రోబోట్ ఎక్కువగా అధిక దృఢత్వం, అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక వేగం, పెద్ద స్థలం లేని సందర్భాలలో ఉపయోగించబడుతుంది, ప్రత్యేకంగా క్రమబద్ధీకరణ, నిర్వహణ, చలన అనుకరణ, సమాంతర యంత్ర పరికరాలు, మెటల్ కటింగ్ ప్రాసెసింగ్, రోబోట్ కీళ్ళు, స్పేస్క్రాఫ్ట్ ఇంటర్ఫేస్ మొదలైన వాటిలో ఉపయోగించబడుతుంది. సిరీస్ రోబోట్ మరియు సమాంతర రోబోట్ అప్లికేషన్లో పరిపూరక సంబంధాన్ని ఏర్పరుస్తాయి మరియు సిరీస్ రోబోట్ పెద్ద పని స్థలాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది డ్రైవ్ అక్షాల మధ్య కలపడం ప్రభావాన్ని నివారించగలదు. అయితే, యంత్రాంగం యొక్క ప్రతి అక్షాన్ని స్వతంత్రంగా నియంత్రించాల్సిన అవసరం ఉంది మరియు కదలిక యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి ఎన్కోడర్లు మరియు సెన్సార్లు అవసరం.
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-08-2024