పారిశ్రామిక రోబోల నమ్మకమైన మరియు ఖచ్చితమైన ఆపరేషన్‌లో రిడ్యూసర్‌లు ఒక అనివార్యమైన భాగం.రోబోట్‌ల బేస్, బూమ్, షోల్డర్ లేదా జాయింట్‌లో విస్తృతంగా ఉపయోగించే రెండు ప్రధాన రకాల రిడ్యూసర్‌లు ఉన్నాయి: హార్మోనిక్ రిడ్యూసర్‌లు మరియు RV రిడ్యూసర్‌లు.
హార్మోనిక్ డ్రైవ్ పద్ధతిని 1950ల మధ్యలో అమెరికన్ ఆవిష్కర్త సి. వాల్ట్‌ముస్సర్ కనుగొన్నారు. హార్మోనిక్ రిడ్యూసర్ ప్రధానంగా మూడు ప్రాథమిక భాగాలతో కూడి ఉంటుంది: వేవ్ జనరేటర్, ఫ్లెక్సిబుల్ గేర్ మరియు రిజిడ్ గేర్. వేవ్ జనరేటర్ ఫ్లెక్సిబుల్ గేర్‌ను నియంత్రిత ఎలాస్టిక్ డిఫార్మేషన్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది మరియు ఫ్లెక్సిబుల్ గేర్ మోషన్ మరియు పవర్‌ను ప్రసారం చేయడానికి రిజిడ్ గేర్‌తో మెష్ అవుతుంది. సింగిల్-స్టేజ్ ట్రాన్స్‌మిషన్ స్పీడ్ రేషియో 70 నుండి 1000 వరకు ఉంటుంది మరియు ఫ్లెక్సిబుల్ గేర్ డిఫార్మేషన్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా రిడ్యూసర్‌ను సైడ్ గ్యాప్ మెషింగ్ లేకుండా రివర్స్ చేయవచ్చు. అదే అవుట్‌పుట్ టార్క్‌తో సాధారణ రిడ్యూసర్‌తో పోలిస్తే, హార్మోనిక్ రిడ్యూసర్ దాని వాల్యూమ్‌ను 2/3 మరియు బరువును 1/2 ప్రేరేపిస్తుంది. పెద్ద ఆల్టర్నేటింగ్ లోడ్‌కు లోబడి, ఫ్లెక్సిబుల్ గేర్ మెటీరియల్ ఫెటీగ్ బలం, ప్రాసెసింగ్ మరియు హీట్ ట్రీట్‌మెంట్ కోసం అధిక అవసరాలను కలిగి ఉంటుంది మరియు సంక్లిష్టమైన తయారీ ప్రక్రియను కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి ఫ్లెక్సిబుల్ గేర్ యొక్క పనితీరు అధిక-నాణ్యత హార్మోనిక్ రిడ్యూసర్‌కు కీలకం.