1. ప్రత్యక్ష బదిలీ రకం
ఈ రకమైన కదలికతో మానిప్యులేటర్ యొక్క చేయి మూడు దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ల వెంట సరళ రేఖలో కదిలే కార్యాచరణను మాత్రమే కలిగి ఉంటుంది, అంటే, చేయి ఎత్తడం మరియు మార్చడం వంటి సాగే కదలికలను మాత్రమే చేస్తుంది మరియు దాని చలన స్కేల్ యొక్క బొమ్మ సరళ రేఖ, దీర్ఘచతురస్రాకార విమానం లేదా క్యూబాయిడ్ కావచ్చు. ఈ రకమైన మానిప్యులేటర్ యొక్క లేఅవుట్ సరళమైనది, కదలిక సహజమైనది మరియు కొన్ని ఖచ్చితత్వ అవసరాలను పూర్తి చేయడం సులభం, కానీ దాని వృత్తి యొక్క స్థల ధోరణి పెద్దది మరియు సంబంధిత పని స్కేల్ చిన్నది.
2, వంగుట రకం
ఈ రకమైన మానిప్యులేటర్లో, చేయి రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: పై చేయి మరియు దిగువ చేయి. పై చేయి క్షితిజ సమాంతర రివర్సల్ మరియు పిచింగ్ మోషన్ను కలిగి ఉండటంతో పాటు, దిగువ చేయి పై చేయికి సంబంధించి పిచింగ్ మోషన్ను కలిగి ఉంటుంది. పదనిర్మాణ దృక్కోణం నుండి, వంగుట మరియు పొడిగింపు కదలిక కోసం ముంజేయి పెద్ద చేయికి సాపేక్షంగా ఉంటుంది, వంగుట మరియు పొడిగింపు రకం అని పిలువబడే ఈ లక్షణం ప్రకారం, దాని చలన స్కేల్ నమూనా ఒక గోళం.
3. పిచ్ రకం
ఈ రకమైన మోషన్ మానిప్యులేటర్ ఆర్మ్, యాక్టివిటీ డిగ్రీ యొక్క క్షితిజ సమాంతర రివర్సల్తో పాటు, యాక్టివిటీ డిగ్రీ యొక్క ఆర్మ్ పిచ్ను కూడా కలిగి ఉంటుంది, రెండు డిగ్రీల యాక్టివిటీ మరియు ఆర్మ్ ఎలాస్టిక్ యాక్టివిటీ డిగ్రీ మంచి పిచింగ్ మానిప్యులేటర్ను ఏర్పరుస్తాయి, పిచింగ్ కోసం బోలు బంతి లక్షణ కదలిక కోసం దాని మోషన్ స్కేల్ ఫిగర్, సౌలభ్యం కోసం పిచింగ్ రకం అని పిలుస్తారు. ఆర్మ్ పిచ్ మాత్రమే మరియు ఆర్మ్ రివర్స్ మోషన్ లేని మానిప్యులేటర్ను సాధారణంగా పిచ్ రకం అని పిలుస్తారు ఎందుకంటే దాని లేఅవుట్ పిచ్ రకానికి దగ్గరగా ఉంటుంది.
పోస్ట్ సమయం: ఆగస్టు-14-2023