న్యూమాటిక్ మానిప్యులేటర్ రకాలు మరియు భద్రత

వాయు మానిప్యులేటర్అన్ని ఆకారాలు మరియు పరిమాణాల వస్తువులను సమర్థవంతంగా మరియు సురక్షితంగా పట్టుకోవడానికి మరియు ఉంచడానికి అనువైనవి. గ్రిప్పింగ్ బరువు 10 మరియు 800 కిలోల మధ్య ఉంటుంది. టోంగ్లీ దాని గురించి మరింత లోతుగా వెళ్తాడు.

వాయు మానిప్యులేటర్ రకాలు

1. నిర్మాణం ద్వారా వర్గీకరించబడింది: వాయు మానిప్యులేటర్లు ప్రధానంగా మోటారు హౌసింగ్, చట్రం మరియు పెగ్‌తో రూపొందించబడ్డాయి. ప్రాథమికపారిశ్రామిక రోబోట్ఇది బ్యాలెన్సింగ్ వీల్ మరియు గట్టి లోలకం లేదా సాగే తాడుతో రూపొందించబడింది.

2. మౌంటు బేస్ ఆధారంగా నాలుగు రకాలుగా విభజించబడింది: పిల్లర్ స్థిరాంకం, రిఫరెన్స్ మొబిలిటీ, పై ఎత్తు సరిదిద్దబడింది మరియు స్కైలైట్ సస్పెండ్ చేయబడిన స్మార్ట్ ఫోన్ (ట్రస్).

3. ఫిక్చర్ ద్వారా వర్గీకరణ: తరచుగా క్లయింట్ సరఫరా చేసిన ముక్క యొక్క పరిమాణం మరియు ఆకారానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది. హుక్ రకం, గ్రాస్పింగ్ రకాలు, బందు రకాలు, లోపలి ఆరోహణ రకాలు, బ్రాకెటింగ్ రకాలు, బిగింపు రకాలు, హోల్డింగ్ ఫ్లిప్ రకాలు (ఫ్లిప్ 90° లేదా 180°), ఎయిర్ సోర్ప్షన్, సక్షన్ అడ్సోర్బేట్ టర్నింగ్ (90° లేదా 180° టర్నింగ్) మరియు ఇతర లక్షణాలు ఫిక్చర్లలో సాధారణం. ప్రత్యేకమైన ఉత్పత్తి మరియు ఎంచుకోవడానికి సెట్టింగ్ మరియు R & D డిజైన్ ఆధారంగా ప్రభావం యొక్క సరైన ఉపయోగం పొందబడింది.

4. నియంత్రణ మోడ్ ప్రకారం వర్గీకరించబడింది: మాన్యువల్ ఆపరేషన్ మరియు ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్.

కింది భద్రతా పరికరాలను ఏర్పాటు చేయడం ద్వారా భద్రతను నిర్ధారించవచ్చు:

1. కదలిక వేగాన్ని గమనించండి. తప్పు సిగ్నల్ లేదా సంఘటన తర్వాత అకస్మాత్తుగా పైకి లేవడం లేదా పడిపోవడం ద్వారా కృత్రిమ చేయి మానవులకు హాని కలిగించకుండా ఉండటానికి. రిలీఫ్ వాల్వ్ అడాప్టివ్ వోల్టేజ్ బయోనిక్ చేయి యొక్క చలనశీలత రేటును పెంచుతుంది.

2. గాలి ప్రవాహ రక్షణ. మరొక వాల్వ్ యూనిట్ మరియు గాలి నీటి నిల్వ యూనిట్‌ను ఉపయోగించి అనుబంధాన్ని హామీ ఇవ్వడంపారిశ్రామిక రోబోటిక్గాలి ఆపివేయబడినప్పుడు చేయి పొరపాటున గాయపడదు. ఆపరేషన్ ఒకటి నుండి రెండు పని చక్రాల వరకు ఉండవచ్చు.

3. విజయాన్ని నిర్ధారించడానికి లాక్ చేయడం. మేనేజర్ వర్క్‌పీస్‌ను నియంత్రించడం సులభం, దీని ద్వారా స్టాపర్ యూనిట్‌ను నిషేధించవచ్చువాయు మానిప్యులేటర్తిరగడం మరియు విడుదల చేయడం నుండి. మరో మాటలో చెప్పాలంటే, యంత్రం మరియు పరికరాన్ని ఏ సమయంలోనైనా ఆపివేయవచ్చు. పెగ్‌పై ఉన్న పుష్‌బటన్ ద్వారా బ్రేక్ సక్రియం చేయబడుతుంది మరియు ఆపరేటర్ సెలెక్టర్ స్విచ్‌ను నొక్కినప్పుడల్లా డ్రాయిడ్ ఆపివేయబడుతుంది. పని చివరిలో పారిశ్రామిక రోబోట్‌ను పూర్తిగా ఆపడానికి బ్రేక్‌ను కూడా ఉపయోగించవచ్చు. అనుకోకుండా హాని జరగకుండా నిరోధించడానికి, బ్రేక్‌ల స్థితిలో ఉన్నప్పుడు గ్రాబర్‌లోని అన్ని కీలు నిష్క్రియం చేయబడి ఉంటాయి.

4.షట్-ఆఫ్ వాల్వ్ రక్షణ. సిస్టమ్ ఏ సమయంలోనైనా విఫలమవకుండా లేదా తప్పించుకోకుండా ఉంచడానికి ఫిక్చర్ యొక్క సోల్ పరికరం ఉపయోగించబడుతుంది. క్లయింట్ ఆదేశిస్తే తప్ప ఫిక్చర్ ఆస్తిని వదులుకోదు.

5. లోడ్ ఇన్ ప్లేస్ ప్రొటెక్షన్. వర్క్‌పీస్‌ను పేర్కొన్న స్థానంలో ఉంచనప్పుడు ఫిక్చర్ విడుదల కాకుండా చూసుకోవడానికి లోడ్ సెల్ఫ్-లాకింగ్ యూనిట్‌పై ఆధారపడుతుంది. ఈ డిజైన్ పనిచేయకపోవడం వల్ల వర్క్‌పీస్ విడుదల కాకుండా నిరోధిస్తుంది.

6. లోడ్ ఓవర్‌హాంగ్ రక్షణ. బరువు స్వీయ-లాకింగ్ పరికరాలను ఉపయోగించడం వలన ముక్క గాలి మధ్యలో నిలిపివేయబడిందని మరియు "విడుదల" బటన్‌ను నొక్కినప్పటికీ విడుదల చేయబడదని హామీ ఇస్తుంది. ఆపరేటర్ వాయు మానిప్యులేటర్ మరియు యాంకర్‌ను విడుదల చేస్తే, అవి వాటి అసలు సమతుల్యతకు తిరిగి వస్తాయి. వినియోగదారు "విడుదల" బటన్‌ను నొక్కడం కొనసాగిస్తే, వర్క్‌పీస్ పట్టుకోబడుతుంది మరియు పారిశ్రామిక రోబోటిక్ వ్యవస్థ శాంతముగా ఉద్దేశించిన అత్యల్ప స్థానానికి పడిపోతుంది.

7. లోడ్ పరిమితి రక్షణ. మానిప్యులేటర్ నిర్దేశించిన దిగువ పరిమితి స్థానంలో ఉన్నప్పుడు ఫిక్చర్ లోడ్‌ను విడుదల చేయదు, లోడ్ స్వీయ-లాకింగ్ పరికరం నిర్మాణం కారణంగా "ఫ్రీ" బటన్ నొక్కినప్పటికీ. సారాంశంలో, ఆ భాగాన్ని బలమైన ఉపరితలంపై ఉంచినప్పుడు మాత్రమే తొలగించబడుతుంది.

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/