పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ కోసం డిజైన్ అవసరాలు ఏమిటి? ప్రస్తుతం, పవర్ అసిస్టెడ్ మానిప్యులేటర్ను ఆటోమొబైల్ తయారీ, రసాయన పదార్థాలు మరియు ఇతర పరిశ్రమలు వంటి అనేక రంగాలలో ఉపయోగిస్తున్నారు. పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ కోసం డిజైన్ అవసరాలు ఏమిటి? కలిసి చూద్దాం!
1. పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ చేయి అధిక భారాన్ని మోసే సామర్థ్యం, మంచి దృఢత్వం మరియు తక్కువ స్వీయ బరువు కలిగి ఉండాలి.
సహాయక రోబోటిక్ చేయి యొక్క దృఢత్వం ఉత్పత్తి వర్క్పీస్ను పట్టుకునేటప్పుడు రోబోటిక్ చేయి యొక్క స్థిరత్వం, వేగం మరియు ఖచ్చితత్వ స్థాయిని నేరుగా ప్రభావితం చేస్తుంది. పేలవమైన దృఢత్వం తరచుగా నిలువు సమతలంలో రోబోటిక్ చేయి వంగడానికి మరియు విమానంలో పార్శ్వ టోర్షన్ వైకల్యానికి దారితీస్తుంది, ఇది కంపనానికి కారణమవుతుంది లేదా వర్క్పీస్ ఇరుక్కుపోయి పని చేయలేకపోతుంది. అందువల్ల, పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ చేతులు సాధారణంగా చేయి యొక్క వంపు దృఢత్వాన్ని పెంచడానికి మంచి దృఢత్వంతో కూడిన పదార్థాలను ఉపయోగిస్తాయి మరియు ప్రతి మద్దతు మరియు కనెక్షన్ భాగం యొక్క దృఢత్వం కూడా అవసరమైన చోదక శక్తిని తట్టుకోగలదని నిర్ధారించుకోవడానికి కొన్ని అవసరాలను కలిగి ఉండాలి.
2. పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క సాపేక్ష వేగం సముచితంగా ఉండాలి మరియు జడత్వ శక్తి తక్కువగా ఉండాలి.
శక్తి సహాయంతో పనిచేసే రోబోటిక్ చేయి యొక్క సాపేక్ష వేగం సాధారణంగా ఉత్పత్తి యొక్క ఉత్పత్తి లయ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, కానీ అది అధిక-వేగ ఆపరేషన్ను గుడ్డిగా కొనసాగించదు. యాంత్రిక చేయి ఆపరేషన్ కోసం విశ్రాంతి స్థితి నుండి సాధారణ సాపేక్ష వేగానికి మరియు బ్రేకింగ్ వ్యవస్థ కోసం స్థిరమైన వేగం తగ్గుదల నుండి కదలిక లేకుండా స్టాప్కు కదులుతుంది. వేగం మార్పు యొక్క మొత్తం ప్రక్రియ రేటు లక్షణ పరామితి. యాంత్రిక చేయి తక్కువ బరువు కలిగి ఉంటుంది మరియు ప్రారంభించడం మరియు ఆపడంలో దాని స్థిరత్వం సరిపోతుంది.
3. రోబోటిక్ చేయి సరళంగా కదలడానికి సహాయం చేయండి
రోబోటిక్ చేయి త్వరగా మరియు సరళంగా కదిలేలా చేయడానికి పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ చేయి నిర్మాణం కాంపాక్ట్గా మరియు అద్భుతంగా ఉండాలి. అదనంగా, కాంటిలివర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ చేయి రోబోటిక్ చేయిపై భాగాల లేఅవుట్ను కూడా పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి, అంటే భాగాలను కదిలించిన తర్వాత రోబోటిక్ చేయి యొక్క నికర బరువును లెక్కించడం, భ్రమణం, సర్దుబాటు మరియు మద్దతు పాయింట్ సెంటర్ యొక్క టార్క్పై దృష్టి పెట్టడం. టార్క్పై దృష్టి పెట్టడం రోబోటిక్ చేయి కదలికకు చాలా హానికరం. అధిక టార్క్పై దృష్టి పెట్టడం వల్ల రోబోటిక్ చేయి కదిలేలా చేయవచ్చు మరియు సర్దుబాటు సమయంలో, అది మునిగిపోయే తల స్థితిని కూడా సృష్టించవచ్చు. ఇది కదలికను సమన్వయం చేసే సామర్థ్యాన్ని కూడా ప్రభావితం చేస్తుంది మరియు తీవ్రమైన సందర్భాల్లో, అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ చేయి మరియు నిటారుగా ఉండే ధ్రువం చిక్కుకుపోవచ్చు. అందువల్ల, రోబోటిక్ చేయిని ప్లాన్ చేసేటప్పుడు, చేయి యొక్క గురుత్వాకర్షణ కేంద్రం భ్రమణ కేంద్రం చుట్టూ కేంద్రీకృతమై ఉండేలా చూసుకోవడం ముఖ్యం. లేదా విచలనం టార్క్ను తగ్గించడానికి అది భ్రమణ కేంద్రానికి వీలైనంత దగ్గరగా ఉండాలి. రెండు చేతులతో ఏకకాలంలో పనిచేసే పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ చేతుల కోసం, సమతుల్యతను సాధించడానికి చేతుల అమరిక కోర్కు సాధ్యమైనంత సుష్టంగా ఉండేలా చూసుకోవాలి.
4. అధిక అసెంబ్లీ ఖచ్చితత్వం
పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క సాపేక్షంగా అధిక అసెంబ్లీ ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించడానికి, అధునాతన నియంత్రణ చర్యలను అవలంబించడంతో పాటు, స్ట్రక్చరల్ రకం పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క వంపు దృఢత్వం, టార్క్, జడత్వ టార్క్ మరియు బఫరింగ్ వాస్తవ ప్రభావాలపై కూడా శ్రద్ధ చూపుతుంది, ఇవి పవర్ అసిస్టెడ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ యొక్క అసెంబ్లీ ఖచ్చితత్వానికి నేరుగా సంబంధం కలిగి ఉంటాయి.
పోస్ట్ సమయం: మే-18-2023